一种基于扑翼非对称相位差的航向控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113341973 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110634988.7 (56)对比文件
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