《机械设计基础》CHAP4间歇.doc

第四章??其它常用机构基本要求： 重 点：学 时：第一节 间歇运动机构 一、? 棘轮机构 　 1、工作原理 曲柄摇杆机构中：曲柄匀速连续转动→摇杆左右摆动，当摇杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摇杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 2、棘轮机构的其它类型 ⑴、图，外套筒1、内套筒3之间装有受压缩弹簧作用的滚子2。当外套筒逆时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。当外套筒顺时针转动，滚子松开，内套筒不动。由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。 ⑵、单动式和双动式棘轮机构 ⑶、双向棘轮 　　　　　　　　　　　　　 图， 棘轮齿做成方形； 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动） 棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿） 图示位置，棘轮逆时针转动； 反向时，将棘爪绕转至双点划线位置。 3.特点： 有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 二、 槽轮机构 1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架 　　　　　　　　　 2．工作原理： 构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 往复循环。 4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转四分之一周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转六分之一周。 3、特点和应用 优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。如电影放映机中，用以间歇地移动影片。 ? 三、不安全齿轮机构 　　　　　　 1、? 工作原理 　　由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮连续回转，从动轮间歇转动。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。 2、特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。? ? 第二节 螺旋机构 一、螺旋传动的类型、特点与应用 1、应用 ：通常将 2、传动形式：a) 螺杆转螺母移 b) 螺杆又转又移（螺平固定）——用得多 c) 螺母转螺杆移 d) 螺母又转又移（螺杆固定）——用得少 3、螺旋传动类型 按用途分三类： 1）传力螺旋——举重器、千斤顶、加压螺旋。特点：低速、间歇工作，传递轴向力大、自锁 2）传导螺旋——机床进给汇杠—传递运动和动力，特点：速度高、连续工作、精度高 3）调整螺旋——机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。其特点是受力较小且不经常转动 螺旋传动按摩擦副的性质分：滑动螺旋和滚动螺旋。 二、简介 1、滑动螺旋： 构造简单、传动比大，承载能力高，加工方便、传动平稳、工作可靠、易于自锁。 缺点：磨损快、寿命短，低速时有爬行现象（滑移），摩擦损耗大，传动效率低（30~40%）传动精度低。 滑动螺旋的这些致命缺点，使之不能适应现代工业发展的需要。 2、滚动螺旋传动 ——摩擦性质为滚动摩擦。 滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时，滚动体沿螺纹滚道滚动并形成循环。按循环方式有：内循环、外循环，滚动螺旋两种。 特点：传动效率高（可达90%），起动力矩小，传动灵活平稳，低速不爬行，同步性好，定位精度高，正逆运动效率相同，可实现逆传动。预紧后刚度好，定位精度高（重复定位精度高） 缺点：不自锁，需附加自锁装置，抗振性差，结构复杂，制造工艺要求高，成本较高。 3、静压螺旋 ——液体摩擦，靠外部液压系统提高压力油，压力油进入螺杆与螺母螺纹间的油缸，促使螺杆、螺母、螺纹牙间产生压力油膜而分隔开，如图。 特点：f小，效率高可达99%，工作稳定、无爬行现象、定位精度高、磨损小、寿命长。但螺母结构复杂（需密封），需一稳压供油系统、成本较高。适用于精密机床中进给和分度机构