机械设计第9章　间歇运动机构.ppt

9.1.3　棘轮机构的特点与应用 图9-7　用于制动的棘轮机构 9.2　槽轮机构  9.2.1　槽轮机构的工作原理和类型 图9-8　外槽轮机构 9.2.1　槽轮机构的工作原理和类型 图9-9　内槽轮机构 9.2.2　槽轮机构的特点和应用 图9-10　自动机床的刀架转位机构 第9章　间歇运动机构 9.1　棘轮机构9.1.1　棘轮机构的工作原理9.1.2　棘轮转角的调节9.1.3　棘轮机构的特点与应用9.2　槽轮机构9.2.1　槽轮机构的工作原理和类型9.2.2　槽轮机构的特点和应用9.2.3　槽轮槽数z和拨盘圆销数K的选择9.3　不完全齿轮机构9.3.1　不完全齿轮机构的工作原理和类型9.3.2　不完全齿轮机构的特点及用途 9.1　棘轮机构  9.1.1　棘轮机构的工作原理 1.齿式棘轮机构(1) 单动式棘轮机构　如图9-1所示，当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向间歇地转过某一角度。 图9-1　棘轮机构 9.1.1　棘轮机构的工作原理 图9-2　双动式棘轮机构 9.1.1　棘轮机构的工作原理 图9-3　可变向棘轮机构 9.1.1　棘轮机构的工作原理 (2)双动式棘轮机构　如图9-2所示，在摇杆往复摆动时都能使棘轮作同一方向的间歇转动。 图9-4　摩擦式棘轮机构 9.1.1　棘轮机构的工作原理 (3)可变向棘轮机构　当棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构。2.摩擦式棘轮机构 9.1.2　棘轮转角的调节 图9-5　改变曲柄长度调节棘轮转角 9.1.2　棘轮转角的调节 1.改变摇杆摆角 如图95所示，通过调节丝杆来改变曲柄摇杆机构ABCD中曲柄AB的长度，从而改变摇杆和棘爪的摆角，最终导致棘轮转角的变化。摇杆摆角随曲柄长度增加而增加，因此棘轮转角也相应增大。反之，则棘轮转角减小。 2.利用遮盖罩 如图96所示，利用遮盖罩遮住棘爪行程内的部分棘齿，使棘爪只能在遮盖罩上滑过，而不能与这部分棘轮齿接触，从而减小棘轮的转角。调整遮盖罩的位置，即可实现棘轮转角的调节。 9.1.3　棘轮机构的特点与应用 图9-6　用遮盖罩调节棘轮转角