一种基于直驱泵的快速起竖系统自调节积分鲁棒控制方法.pdf

《鲁棒控制》-9-基于信号补偿的鲁棒控制方法.pdf 第九章基于信号补偿的鲁棒控制方法 9.1 基于信号补偿的鲁棒控制原理考虑一实际受控对象： u Real y Plant 其中 u 为受控对象的输入，y 为受控对象的输出。受控对象的描述可以视为在一标称受控对象的基础上加入了一个等价干扰: q

2017-09-21 约7.47万字 29页立即下载

双积分系统的鲁棒控制及在球-杆系统中的应用研究的中期报告.docx 双积分系统的鲁棒控制及在球-杆系统中的应用研究的中期报告背景介绍：双积分系统是一种常用的控制系统，在机器人领域被广泛应用。但是，在实际控制系统中，双积分控制器的参数不易确定，且系统中存在的不确定性、非线性因素会给系统带来很大的影响。因此，鲁棒控制理论应用于双积分系统中，能够提高系统的鲁棒性能，保证系统的稳定性和鲁棒性。本文主要研究双积分系统的鲁棒控制，并将其应用于球-杆系统中。研究目的： 1. 分析并设计双积分鲁棒控制器，提高控制系统的鲁棒性能； 2. 将所设计的鲁棒控制器应用于球-杆系统中，验证其控制性能。研究内容： 1. 双积分控制器的建模和分析； 2. 鲁棒控制理论的介绍和应用

2023-11-16 约小于1千字 2页立即下载

《鲁棒控制系统》课件.ppt 鲁棒控制系统鲁棒控制系统旨在提高系统对不确定性因素的抵抗能力，确保在各种扰动和参数变化下依然能够稳定运行。课程简介介绍鲁棒控制系统的基本概念从实际工程应用角度出发，重点讲解鲁棒控制理论和应用掌握鲁棒控制方法包括H∞控制、滑模控制、自适应鲁棒控制等学习鲁棒控制系统设计流程从问题建模、稳定性分析到控制器设计，并结合案例进行讲解什么是鲁棒控制?稳定性即使存在不确定性，系统也能保持稳定状态。性能控制系统可以满足性能要求，即使系统存在不确定性。抗干扰系统能够抵抗外部干扰和噪声的影响。鲁棒控制的目标是设计控制系统，使其能够在存在各种不确定性的情况下仍然保持稳定并满足性能要求。 鲁棒控制的优点提高系统稳

2025-02-21 约4.04千字 29页立即下载

复杂系统中的鲁棒控制.pdf 复杂系统中的鲁棒控制 1§1B WUlflJJtiti 第一部分复杂系统的定义与特性2 第二部分鲁棒控制的基本理论5 第三部分鲁棒控制在复杂系统中的运用10 第四部分复杂系统中的不定性分析16 第五部分鲁棒控制的优化策略21 第六部分鲁棒控制的实际案例研究25 第七部分鲁棒控制在复杂系统中的挑战30 第八部分鲁棒控制的未来发展趋势34 第一部分复杂系统的定义与特性关键词关键要点复杂系统的定义1.复杂系统是由大量相互作用的部分组成的系统，这些部分可以是物理实体、生物个体或者抽象的元素。 2.复杂系统的行为和性质不能简单地通过其组成部分的性质来预测，而需要考虑到部分之间的相互作用和整体的

2025-06-09 约3.24万字 38页立即下载

电机调速鲁棒控制系统优化设计新的方法.pdf +0 P 第卷第期电力自动化设备 =4-+0 ?4P +%%0 年P 月 ,-./012/ 345.1 670489024: ,;728.:0 S83+%%0 电机调速鲁棒控制系统优化设计方法潘湘高

2015-08-13 约3.78万字 4页立即下载

电机调速鲁棒控制系统优化设计方法.pdf +0 P 第卷第期电力自动化设备 =4-+0 ?4P +%%0 年P 月 ,-./012/ 345.1 670489024: ,;728.:0 S83+%%0 电机调速鲁棒控制系统优化设计方法潘湘高

2015-08-16 约3.78万字 4页立即下载

倒立摆系统鲁棒控制的强化学习方法研究.docx 倒立摆系统鲁棒控制的强化学习方法研究一、引言倒立摆系统作为一种典型的非线性、不稳定、高阶次的控制对象，在控制理论研究中具有重要地位。其控制难度大，但同时也是检验控制算法鲁棒性和稳定性的有效工具。近年来，随着人工智能和机器学习技术的发展，强化学习在倒立摆系统控制中展现出巨大的应用潜力。本文旨在研究倒立摆系统的鲁棒控制，特别是探讨强化学习方法在其中的应用。二、倒立摆系统概述倒立摆系统主要由摆杆、电机、传感器等部分组成，其特点是摆杆易受外界干扰而发生摆动，且摆动过程中存在非线性和不确定性。因此，如何实现摆杆的稳定控制是倒立摆系统研究的重点。传统的控制方法如PID控制、模糊控制等在倒立摆系统控

2025-06-04 约4.22千字 9页立即下载

一种基于自适应二型模糊神经网络的城市污水处理过程鲁棒控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117420759A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311570049.6 (22)申请日2023.11.22 (71)申请人北京工业大学地址100124

2024-01-19 约1.78万字 15页立即下载

鲁棒控制与鲁棒控制器.ppt 高等应用数学问题的MATLAB求解第7 章鲁棒控制与鲁棒控制器设计主要内容线性二次型 Gauss 控制 鲁棒控制问题的一般描述 鲁棒控制器的计算机辅助设计新鲁棒控制工具箱及应用分数阶控制系统分析与设计 7.1 线性二次型 Gauss 控制 7.1.2 使用 MATLAB 求解 LQG 问题带有 Kalman 滤波器的 LQG 结构【例7-1】 LQG 控制器设计的分离原理基于观测器的 LQG 调节器设计【例7-2】 7.1.3 带有回路传输恢复的 LQG 控制 LQG/LTR 控制器设计算法【例7-3】回路传输恢复技术(loop trans

2019-04-12 约5.01千字 95页立即下载

鲁棒控制与鲁棒控制器.ppt 第7章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计;主要内容;7.1线性二次型Gauss控制;定义最优控制的指标函数为;7.1.2使用MATLAB求解LQG问题;Kalman滤波器的增益矩阵;【例7-1】;LQG控制器设计的别离原理;基于观测器的LQG调节器设计;由Kalman滤波器方程;2025/6/11;【例7-2】;7.1.3带有回路传输恢复的 LQG控制;【例7-3】;2025/6/11;回路传输恢复技术(looptransferrecovery，LTR);先求解标准的LQ问题，然后应用LTR技术;2025/6/11;【例7-4】对【例7-3】不同的q值应用LTR技术;2025/6/11;应用MATLA

2025-06-11 约2.55千字 95页立即下载

系统理论与鲁棒控制-1998-姜长生.pdf

2017-08-16 约小于1千字页立即下载

不确定时滞系统的鲁棒控制研究.docx 不确定时滞系统的鲁棒控制研究摘要：不确定性和时滞的存在是引起系统不稳定的主要原因，也会导致系统的稳定性难以分析，故有必要研究不确定时滞系统下的鲁棒控制的稳定性．本文以李雅普诺夫判稳第二法为主要思想，构建Lyapunov泛函，结合Lyapunov稳定性理论证明系统渐近稳定，利用状态反馈控制律设计状态反馈控制器．关键词：Lyapunov泛函；时变时滞系统；稳定性；李雅普诺夫稳定性定理 1引言在客观世界和实际工程系统中，时滞是一种广泛存在的物理现象.时滞是指信号传输的延迟.时滞系统既称为延迟系统，又称为滞后系统.普遍地，如果给予系统一个输入，那么这个系统会产生相应的输出变化，若

2024-12-25 约2.66万字 29页立即下载

多时滞不确定系统的保成本H∞鲁棒控制.pdf 第 ! 卷第 $ 期西安交通大学学报 489: ! ;$ $%% 年 $ 月 ’()*+,- (. /01,+ ’0,(2(+3 )+045*6027 .=: $%% 多时滞不确定系统的保成本 鲁棒控制

2017-05-01 约字 5页立即下载

《四水箱系统鲁棒控制研究》.docx 《四水箱系统鲁棒控制研究》一、引言随着工业自动化程度的不断提高，控制系统在复杂工业环境中的稳定性、可靠性和鲁棒性变得尤为重要。四水箱系统作为一种典型的工业控制对象，其控制问题在工业控制领域中具有广泛的代表性。四水箱系统控制中存在着诸多不确定性因素，如外部干扰、系统参数变化等，这些因素使得系统控制变得复杂且具有挑战性。因此，对四水箱系统鲁棒控制的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。二、四水箱系统概述四水箱系统是一种典型的工业控制对象，由四个相互连接的水箱组成。每个水箱的水位通过传感器进行实时监测，并通过控制系统对水泵进行控制，以调节各个水箱的水位。由于系统中存在各种不确定性和干扰因素，

2024-12-30 约9.17千字 18页立即下载

四轮转向车辆鲁棒控制系统快速开发仿真与试验.pdf 2009年11月农业机械学报第40卷第11期四轮转向车辆鲁棒控制系统快速开发仿真与试验* 殷国栋陈南 (东南大学机械工程学院，南京210096) 【摘要】考虑车辆行驶工况的不确定性及系统建模误差，建立了多自由度四轮转向车辆动力学数学模型。基于结构奇异值／z综合鲁棒理论，通过设立不确定性虚拟模块，设计了岸综合控制器，抑制外部扰动；基于Mathb／车试

2016-03-21 约2.05万字 6页立即下载