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《四水箱系统鲁棒控制研究》.docx

发布:2024-12-30约9.17千字共18页下载文档
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《四水箱系统鲁棒控制研究》

一、引言

随着工业自动化程度的不断提高,控制系统在复杂工业环境中的稳定性、可靠性和鲁棒性变得尤为重要。四水箱系统作为一种典型的工业控制对象,其控制问题在工业控制领域中具有广泛的代表性。四水箱系统控制中存在着诸多不确定性因素,如外部干扰、系统参数变化等,这些因素使得系统控制变得复杂且具有挑战性。因此,对四水箱系统鲁棒控制的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、四水箱系统概述

四水箱系统是一种典型的工业控制对象,由四个相互连接的水箱组成。每个水箱的水位通过传感器进行实时监测,并通过控制系统对水泵进行控制,以调节各个水箱的水位。由于系统中存在各种不确定性和干扰因素,

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