第四章 流速测量.pdf
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速度、转速、加速度
测量
速度测量
线速度测量(m/s,km/h)
速度
测量
角速度测量(rad/s)
(转速测量(转/分)
Linear Velocity
Angular Velocity
Rotary speed:revolutions per minute (r.p.m.)
2n
测量原理分类:
1. 时间、位移计算测速:根据线速度的定义,可以从物体
在一定时间内移动的距离或者从物体移动一定距离所需
的时间求得,这种方法只能求某段距离或时间的平均速
度。s越小,越接近瞬时速度。
s
v
t
光束切断法
相关法
空间滤波器法
2.角速度和线速度的相互转化。
v r
3. 利用物理参数测量:多普勒效应、流体力学
定律、电磁感应原理
4. 加速度积分法和位移微分法
5. 陀螺测速法
1、光束切断法
非接触式测量,测量精度较高。
图1 光束切断式速度测量
L
v
NT
2 、相关法
原理:利用随机过程互相关函数确定运动时间
的方法;
组成:两个相距L相同的传感器,如光电传感器、
超声波传感器等;
检测:表面粗糙度、表面缺陷等;
处理:当随机过程是平稳随机过程时,y(t)的
波形和x(t)是相似的,只是时间上推迟了
t (=L/v),即
0
图3 相关测速原理图
y (t ) x (t t 0 )
1 T 1 T
Rxy () lim x(t )y (t )dt lim x(t t )x(t )dt
T T 0 T 0 0
T
R (t )
x 0
其物理含义是x(t)延迟t 后成x(t-t ),其波形将和y (t)
o 0
几乎重叠,因此互相关值有最大值。
3、空间滤波器法
空间滤波器件与被测物体同步运动;测定单位空间内
信号的时间频率;
空间滤波器:栅板,在空间长L 内有N个等距栅缝,当
栅板的移动速度为v ,移动距离L的时间为t0
N
空间频率: (单位空间长度内变化次数)
L
N
时间频率: f
t
0
速度: L N f f
v
t0 N
4、接
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