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一种救援机器人的制动装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113339425 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110890881.9 F16D 121/04 (2012.01) (22)申请日

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