制动装置、机器人关节及机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112828936 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202110166721.X B25J 17/02 (2006.01)
(22)申请日 2021.02
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