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用于救援机器人的变刚度执行装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559466 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210141566.0 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人燕山大学地址 066004 河

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