可编程序控制器的组成.ppt

开关量I/O模块的外部接线方式 输入模块 继电器输出 直流、交流负载（隔离、功率放大） 晶体管集电极输出 直流负载 双向可控硅输出 交流负载 本地I/O与远程I/O 继电器 * * 可编程序控制器的组成 第2章 可编程序控制器硬件与工作原理 CPU模块 微处理器+存储器 PLC的大脑和心脏 输入-执行-输出 I/O模块 系统的眼、耳、手、脚 输入：开关量、模拟量 输出：执行器（接触器、电磁 阀、调节器、调速） 编程器 编辑用户程序 监视PLC状态 电源 为系统提供电源 可编程序控制器的基本结构 中 央 处 理 单 元 存 储 器 数 据 存 储 器 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 编程 单元 照明 电磁装置 执行机构 …… 电源 地址总线 控制总线 输 入 接 口 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 PLC结构示意图 可编程序控制器的物理结构 整体式 模块式 叠装式 CPU模块 CPU(通用微处理、单片机、位片机) 存储器（RAM、ROM、EPROM、EEPROM） 汇点式 各个I/O电路有一个公共点，共用一个电源。 分组式 I/O分成若干组，每组I/O共用一个电源，各组电源可以不同。 分割式 各个I/O点之间相互隔离，每个I/O可以使用独立电源。 直流输入电路图 交流输入电路图 输出模块 1）本地I/O 并行通信方式 远程I/O 串行通信方式 （a） 结构示意 （b） 图文符号 1）功率放大 2）电器隔离 3）逻辑运算 与、或、非 继电器作用 （a）逻辑符号 （b）控制线路实例 逻辑“与” （a）逻辑符号 （b）控制线路实例 逻辑“或” 异步电动机控制 两种工作状态 运行（RUN） / 停止（STOP） 内部处理：内部诊断、监控定时器复位； 通信服务：与其它装置通信、响应编程器命令（输入、显示）。 输入处理：外部端口状态读入输入映像寄存器。 程序执行：完成用户程序的逻辑运算。 输出处理：将输出映像寄存器状态送到输出端口（锁存器）。 可编程序控制器工作原理 可编程序控制器工作原理 PLC在【RUN】工作状态时，完成‘内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理‘所需的时间。 扫描周期 输入、输出滞后时间 输入/输出滞后时间（系统响应时间） 输入电路滤波时间 输出电路滞后时间 扫描工作时间（延迟可达2个多扫描周期） 可编程序控制器的编程器与外部设备 编程器 1） 专用编程器 简易指令编程器 图形编程器 2）PC计算机开发系统 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR *