一种电液伺服系统位置闭环跟踪误差限定控制方法.pdf

电液位置伺服系统设计方法.ppt 液压控制系统讨论课电液位置伺服系统设计方法小组成员：指导教师：孔祥东张伟引言系统概述系统仿真感想系统模型结论目录 电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反响控制系统。电液位置伺服系统是最根本和最常用的一种液压伺服系统，如机床工作台的位置、板带轧机的板厚控制等。在其他物理量的控制系统中，如速度控制和力控制等系统中，也常有位置控制小回路作为大回路中的一个环节。电液位置伺服系统主要用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪，并具有足够的控制精度。通过对系统的静态与动态分析，让我们更多的了解体统的性能特点，电液位置伺服系统的设计和仿真也越

2025-03-16 约2.98千字 20页立即下载

一种电液伺服系统摩擦补偿控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545864 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210222556.X (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人哈尔滨理工大学地址 150080

2023-05-09 约1.53万字 16页立即下载

基于输出反馈的电液伺服系统跟踪控制研究.docx 基于输出反馈的电液伺服系统跟踪控制研究一、引言随着现代工业和科技的不断发展，电液伺服系统作为控制技术的重要组成部分，其性能和稳定性对系统的整体性能具有重要影响。特别是在需要高精度、高响应速度的场合，如机器人控制、精密机床等，电液伺服系统的跟踪控制显得尤为重要。因此，基于输出反馈的电液伺服系统跟踪控制研究具有重要的理论意义和实际应用价值。二、电液伺服系统概述 电液伺服系统是一种以液压传动为基础，通过电子控制系统对液压执行机构进行精确控制的系统。其基本原理是通过传感器对系统的输出进行实时检测，将检测到的信号与期望的信号进行比较，形成误差信号，再通过控制器对误差信号进行处理，输出控制信号，驱动

2025-06-05 约4.39千字 9页立即下载

基于参数摄动的电液位置伺服系统H∞控制.docx 基于参数摄动的电液位置伺服系统H∞控制一、引言 电液位置伺服系统在许多工业应用中起着至关重要的作用，包括机械臂、机器人以及航空航天系统等。随着工业技术不断发展，对于这类系统的控制性能要求也日益提升。在实际运行中，系统常常面临各种不确定性和干扰因素，例如参数摄动和外部扰动等。这些因素可能会对系统的稳定性和性能造成影响。因此，设计一种能够适应参数摄动并具备强鲁棒性的控制系统变得尤为重要。本文将探讨基于H∞控制理论的电液位置伺服系统控制策略，以解决这一问题。二、电液位置伺服系统概述 电液位置伺服系统主要由电机、液压泵、液压缸和反馈传感器等组成。其工作原理是通过电机驱动液压泵，进而控制液压缸的位置

2025-03-22 约4.75千字 10页立即下载

一种电液伺服系统输出反馈预设性能控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359485 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110850368.7 (56)对比文件 (22)申请日 2021.07.27

2023-06-17 约2.03万字 24页立即下载

一种节能非线性电液伺服系统双层模糊控制方法研究.pptx 一种节能非线性电液伺服系统双层模糊控制方法研究汇报人：2024-01-28 CATALOGUE目录引言节能非线性电液伺服系统概述双层模糊控制方法设计实验研究与结果分析节能效果评估及应用前景展望总结与展望 CHAPTER01引言节能与环保需求01随着能源短缺和环境污染问题日益严重，节能已成为各行业的共同目标。对于电液伺服系统而言，降低能耗、提高能源利用效率具有重要意义。非线性控制挑战02电液伺服系统具有非线性、时变性和不确定性等特点，传统控制方法难以达到理想效果。因此，研究非线性控制方法对于提高系统性能具有重要意义。模糊控制的优越性03模糊控制作为一种智能控制方法，能够处理不确定性和非线性问题

2024-06-08 约3.29千字 26页立即下载

《全闭环伺服驱动系统位置控制误差补偿技术研究》.docx 《全闭环伺服驱动系统位置控制误差补偿技术研究》一、引言全闭环伺服驱动系统在现代制造业、自动化生产线、机器人等领域扮演着举足轻重的角色。系统在运行过程中，对位置控制的要求十分严格，误差的累积与影响往往直接关系到整个系统的性能和精度。因此，位置控制误差补偿技术的研究显得尤为重要。本文旨在探讨全闭环伺服驱动系统位置控制误差补偿技术的相关研究，以期为相关领域的研究与应用提供参考。二、全闭环伺服驱动系统概述全闭环伺服驱动系统是一种高精度的运动控制系统，其核心在于通过反馈机制实时监测并调整电机运行状态，使系统输出达到预期的位置、速度和加速度等运动参数。在全闭环系统中，误差的来源包括机械结构误差、电

2024-12-30 约9.11千字 18页立即下载

电液伺服系统自适应控制.docx 摘要：针对电液伺服系统的参数不确定性、非线性等因素，对电液伺服系统的控制的影响，本论文主要研究了自适应鲁棒控制来解决电液伺服系统参数不确定对跟踪控制状态的影响。设计了鲁棒自适应控制对系统进行控制，使其具有全局一致性渐进稳定的性能。本文给出了自适应控制及不确定自适应律的设计方法，该控制方法具有结构简单，鲁棒性强的特点，并且系统控制量平稳，无振动现象。仿真结果表明，鲁棒自适应控制方法对电液伺服系统具有很好的控制效果，并进一步证实了理论分析的正确性。关键词电液伺服系统非线性控制自适应控制鲁棒控制绪论 1．1研究背景及意义 电液伺服系统控制始于1950年，是一门全新科学上的技

2025-01-19 约1.71万字 28页立即下载

电液伺服系统自适应控制.docx 摘要：针对电液伺服系统的参数不确定性、非线性等因素，对电液伺服系统的控制的影响，本论文主要研究了自适应鲁棒控制来解决电液伺服系统参数不确定对跟踪控制状态的影响。设计了鲁棒自适应控制对系统进行控制，使其具有全局一致性渐进稳定的性能。本文给出了自适应控制及不确定自适应律的设计方法，该控制方法具有结构简单，鲁棒性强的特点，并且系统控制量平稳，无振动现象。仿真结果表明，鲁棒自适应控制方法对电液伺服系统具有很好的控制效果，并进一步证实了理论分析的正确性。关键词电液伺服系统非线性控制自适应控制鲁棒控制绪论 1．1研究背景及意义 电液伺服系统控制始于1950年，是一门全新科学上的技

2025-01-22 约2.21万字 32页立即下载

电液位置伺服系统规则自校正模糊PID控制器.pdf 第 41 卷第 3 期中南大学学报( 自然科学版) Vol.41 No.3 2010 年 6 月 Journal of Central South University (Science and Technology) Jun. 2010 电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID 控制器邵俊

2016-03-08 约2.03万字 6页立即下载

电液位置伺服系统的模糊滑模控制研究的开题报告.docx 电液位置伺服系统的模糊滑模控制研究的开题报告一、研究背景和意义 电液位置伺服系统是一种广泛应用于工业自动化和机械控制领域的传动控制系统。其优点包括响应速度快、可控性强、负载能力强等。目前，电液位置伺服系统的控制方法主要有传统PID控制、自适应控制、模糊控制等。传统PID控制方法在控制过程中存在过调和迟滞等问题，自适应控制方法对系统模型的准确性有较高要求，而模糊控制方法则具有非线性强、不确定性高等特点，在电液位置伺服系统中具有广泛的应用前景。模糊滑模控制是模糊控制和滑模控制相结合的一种控制方法，利用模糊控制的模糊性和滑模控制的鲁棒性，提高系统的性能和稳定性。该方法具有快速响应、抗干扰能力强等

2024-04-11 约1.37千字 3页立即下载

一种适用于双轴永磁伺服系统的非线性预测位置控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114865977 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210646493.0 H02P 25/022 (2016.01) (22)申请日 2022.06

2023-05-18 约1.24万字 12页立即下载

电液位置伺服控制系统设计方法..doc 电液位置伺服控制系统设计方法 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统，如机床工作台的位置、板带轧机的板厚、带材跑偏控制、飞机和船舶的舵机控制、雷达和火炮控制系统以及振动试验台等。在其它物理量的控制系统中，如速度控制和力控制等系统中，也常有位置控制小回路作为大回路中的一个环节 电液位置伺服系统主要是用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度。电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。它由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的非线性，致使其动态

2017-01-17 约字 5页立即下载

位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计精选.doc 运动控制系统课程设计说明书课题名称：位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计学生学号：专业班级：学生姓名：学生成绩：指导教师：课题工作时间： 2011-6-12 至 2011-6-30 武汉工程大学教务处制填写说

2018-01-27 约小于1千字 8页立即下载

电液位置伺服控制系统实验.ppt 电液位置伺服控制系统实验;1、电液位置伺服控制系统的数学模型;2〕阀控缸微分方程负载流量线性化方程流量连续性方程忽略阀腔和管道总容积，油液的压缩性影响忽略液压缸活塞的动力学平衡方程;3〕缸输出位移对伺服阀输入电信号的传递函数;微分反响控制方框图;伪微分反响控制方框图;为能量输出单元在线性范围内的最大值;阶跃输入2.5;阶跃输入9;系统开环传递函数;代入系数得到;正常参数时的ωc=2.78，ωh=14.8，Kg=19.1;增大Ki;Ki变大为120;Ki变大，ωc=4.392.78，ωh=14.8不变，Kg=1519.1;减小Ki;Ki减小为40;Ki变小，ωc=1.532.78，ωh=

2025-03-13 约小于1千字 49页立即下载