位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计精选.doc
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运动控制系统
课程设计说明书
课题名称： 位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计
学生学号：
专业班级：
学生姓名：
学生成绩：
指导教师：
课题工作时间： 2011-6-12 至 2011-6-30
武汉工程大学教务处 制
填写说明：
1. 一、二、三项由指导教师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管；
2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师；
3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。
4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。
一、课程设计的任务和要求
1．直流系统（1）直流电动机：PN = 3 kW，nN = 1 500 r/min，UN = 220 V，IN =11.5 A；
（2） = 0.11 kg · m2，η= 1， =0.0002s，机电时间常数Tm =0.16 s，电磁时间常数Tl =0.02 s。
2．（1）采用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整个调速系统。（2）主的设计；路的设计；
3）转速、电流调节器及其限幅电路的设计保护工业出版社
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