转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真.doc

转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真分析毕业论文.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真分析毕业论文学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真分析毕业论文摘要：本文针对直流调速系统，提出了一种转速电流双闭环控制策略。通过对转速和电流的实时监测，实现了对电机转速的精确控制。首先，对直流调速系统的原理进行了分析，阐述了转速电流双闭环控制的基本原理。然后，详细介绍了转速电流双闭环控制系统的设计方法，包括控制器的设计、系统仿真和实验验证。最后，通过实验验证了所提控制策略的有效性，结果表明，该控制策略能够有效提高直流调速系统的动态性能和稳

2025-03-19 约1.07万字 21页立即下载

第4章转速闭环控制的直流调速系统.pptx 第4章 ;问题的提出;如何控制动态性能？;时间最优的理想过渡过程;单闭环系统的问题;a) 理想的快速起动过程;解决思路;4.1.1 转速、电流反馈控制直流调速系统 的组成;转速、电流反馈控制直流调速系统原理图;图4-2(b) 双闭环直流调速系统电路原理图;; 1. 稳态结构图和静特性;（1）转速调节器不饱和;（2）转速调节器饱和;AB段是两个调节器都不饱和时的静特性，IdIdm, n=n0。 BC段是ASR调节器饱和时的静特性，Id=Idm, nn0。;静特性分析;各变量的稳态工作点和稳态参数计算;;4.2 转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析;4

2019-05-10 约4.72千字 165页立即下载

转速电流双闭环控制PWM可逆直流调速系统设计毕业设计.doc 运动控制系统课程设计说明书题目： PWM可逆直流调速系统设计 转速电流双闭环控制PWM可逆直流调速系统的设计 Current double closed loop speed control PWM reversible dc speed control system design 学生姓名: 丁俊成指导教师: 文小玲王振课程设计量化评分标准? 指标分值评分要素得分设计完成情况 30 能独立查阅文献资料，提出并较好地论述课题的实施方案；设计方

2017-03-05 约1.4万字 27页立即下载

转速闭环控制的直流电动机有静差调速系统仿真.doc 目录 TOC \o 1-2 \h \u 22038 一绪论 1 30010 二 系统的结构与原理 1 21251 2.1 系统结构及电流 1 2.2 系统静特性 2 三电流截至负反馈环节的设计 2 3.1 电流截止负反馈环节结构设计 2 16151 3.2 电流截止负反馈环节参数设计 3 15637 四利用matlab/simulink绘制系统的仿真 3 32697 4.1 仿真原理图 3 20517 五总结 5 27469 参考文献 5 一绪论对于单闭环转速调节系统而言存在以下问题：起动的冲击电流——直流电动机全电压起动时，如果没有限流

2019-07-11 约2.81千字 6页立即下载

转速闭环控制调速系统..doc 长春建筑学院电气信息学院课程设计课程名称：电子系统仿真实习设计题目：转速闭环控制直流调速系统仿真 姓名：学号：专业班级：指导教师：起止日期：设计鉴定学生姓名班级学号设计期间表现总评指导教师综合评语成绩指导教师

2017-01-25 约7.74千字 19页立即下载

第2章闭环控制的直流调速系统-.doc α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真 α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统原理框图如教材第四章图4－14 仿真系统结构框图如图1。图1 α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真框图主电路由两组三相桥式晶闸管整流器反并联组成，共用同一路三相电源。采用α=β配合控制，在正反组整流器之间没有直流平均环流，但存在瞬时脉动环流，所以需要设置四个环流电抗器来限制环流。环流电抗器Series RLC Branch1-4取值为3mH，0.1Ω。控制电路增加了手动开关用来切换正负转速给定。α=β配合控制是通过Pulse Generator子系统模块中的Fcn函数模块实现的，其中αVF=90-

2016-11-18 约小于1千字 3页立即下载

【原创】转速电流双闭环控制PWM可逆直流调速系统设计毕业论文设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：【原创】转速电流双闭环控制PWM可逆直流调速系统设计毕业论文设计学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：【原创】转速电流双闭环控制PWM可逆直流调速系统设计毕业论文设计摘要：本文针对转速电流双闭环控制PWM可逆直流调速系统进行了深入研究。首先，对系统进行了理论分析，阐述了转速电流双闭环控制原理，并分析了PWM可逆直流调速系统的特点和优势。接着，详细介绍了系统硬件设计，包括主电路、控制电路和驱动电路的设计。然后，对系统软件设计进行了详细阐述，包括转速、电流双闭环控制算法的设计和实现。最后，通过实验验证了系统的稳定

2025-04-17 约1.35万字 26页立即下载

直流电动机转速电流双闭环控制系统设计.ppt HarbinInstituteofTechnology系统建模与仿真HarbinInstituteofTechnology系统建模与仿真附一、系统建模、仿真与控制实例Outline直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计龙门吊车重物防摆的鲁棒PID控制方案龙门吊车重物防摆的滑模变结构控制方案一阶直线倒立摆系统的可控性研究问题与探究---灵长类仿生机器人运动控制自平衡式两轮电动车运动控制技术研究1直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计一、系统建模1.1电动机的数学模型1.2晶闸管整流装置的数学模型1.3双闭环调速系统的数学模型二、电流环与转速环调节器设计

2025-03-09 约4.14千字 10页立即下载

直流电动机转速电流双闭环控制系统设计幻灯片.ppt 4.1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计一般情况下，双闭环直流电机调速控制系统的外部干扰主要是“负载突变与电网电压波动”两种情况，因此图4-13，4-14中分别给出了该系统电动机转速在突加负载及电网电压突减情况下动态特性的仿真分析。图4-13 突加负载抗扰特性 4.1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计图4-14 电网电压突加抗扰特性 * Harbin Institute of Technology 系统建模与仿真附一、系统建模、仿真与控制实例 Outline 1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 2 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设

2016-12-16 约4.61千字 37页立即下载

位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计精选.doc 运动控制系统课程设计说明书课题名称：位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计学生学号：专业班级：学生姓名：学生成绩：指导教师：课题工作时间： 2011-6-12 至 2011-6-30 武汉工程大学教务处制填写说

2018-01-27 约小于1千字 8页立即下载

(1.16)--3.2 转速电流双闭环控制直流传动系统静特性.pdf 转速电流双闭环直流传动系统静特性 3.2转速、电流双闭环直流调速系统静特性-1 ➢分析静特性的关键是掌握带限幅输出特性的 PI调节器的稳态特征。 3.2转速、电流双闭环直流调速系统静特性-2 ◼系统稳态结构图 I d  R U U*ASRU*iiACRUUPUn n++-cEd0+-E K1/C se -U n  图双闭环直流调速系统的稳态结构图 —转速反馈系数;—电流反馈系数 3.2转速、电流双闭环直流调速系统静特性-3 ◼限幅作用 ◆存在两种状况： ➢饱和——输出达到限幅值当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和；换句话说，饱

2023-12-07 约5.12千字 17页立即下载

闭环控制的直流调速系统解读.ppt 直流拖动控制系统内容提要 直流调速方法 直流调速电源 直流调速控制引言直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。根据直流电机转速方程

2016-03-31 约3.9万字 314页立即下载

双闭环控制的直流调速系统课件.doc 控制系统综合设计指导老师：年级专业 12 自动化班姓名学号xxx XXX xxx 2016 年月日设计题目： 直流调速系统计算机仿真设计背景： 直流调速系统是传统的调速系统，自19世纪80年代起至19世纪末以前，工业上传动所用电动机一直以直流电动机为唯一方式。它具有稳速精度高、调速比大、响应时间短等特点，宜于在广泛范围内平滑调速，故广泛应用于轧钢、机床、轻工、计算机、飞机传动机构等领域。近年来，交流调速系统发展很快，被科学技术水平较高的西方国家所广泛采用，与直流调速相比，交流调速有本身固有的优点：结构简单、坚固耐用、经济可靠及小动态相

2017-05-23 约4.59千字 15页立即下载

闭环控制的直流调速系统课件.ppt TL+-MUd0+-ERLneidM圖1-33他勵直流電動機等效電路2.直流電動機的傳遞函數(1-46)假定主電路電流連續，則動態電壓方程為 ?電路方程如果，忽略粘性磨擦及彈性轉矩，電機軸上的動力學方程為 (1-47)額定勵磁下的感應電動勢和電磁轉矩分別為(1-48)(1-49)式中—包括電機空載轉矩在內的負載轉矩，N-m；—電力拖動系統折算到電機軸上的飛輪慣量，N-m2；—電機額定勵磁下的轉矩係數，N-m/A；TLGD2—電樞回路電磁時間常數，s；—電力拖動系統機電時間常數，s。定義下列時間常數代入式（1-46）和（1-47）,並考慮式（1-48）和（1-49），整理後得(1-50)(

2025-04-12 约2.66万字 10页立即下载

双闭环控制的串级调速系统.doc 双闭环控制的串级调速系统 ????? 由于串级调速系统机械特性的静差率较大，所以开环控制系统只能用于对调速精度要求不高的场合。为了提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制，通常采用具有电流反馈与转速反馈的双闭环控制方式。由于串级调速系统的转子整流器是不可控的，系统本身不能产生电气制动作用，所谓动态性能的改善只是指起动与加速过程性能的改善，减速过程只能靠负载作用自由降速。1. 双闭环控制串级调速系统的组成????图1?所示为双闭环控制的串级调速系统原理图。图中，转速反馈信号取自异步电动机轴上连接的测速发电机，电流反馈信号取自逆变器交流侧的电流互感器，也可通过霍尔变换器或直流

2017-08-30 约1.3千字 3页立即下载