机械原理大作业-凸轮2讲述.docx
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Harbin Institute of Technology
大作业设计说明书
（二）
课程名称： 机械原理
设计题目： 凸轮机构设计
院 系： 机电学院
班 级：
设 计 者：
学 号：
指导教师：
设计时间： 6月1日-6月3日
哈尔滨工业大学
凸轮机构设计
（2）如图1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1。据此设计该凸轮机构
凸轮机构原始参数
序号
升程(mm)
升程运动角(o)
升程运
动规律
升程许用压力角（o）
回程运动角（o）
回程运
动规律
回程许用压力角（o）
远休止角
（o）
近休止角
（o）
2
30
70
等加等减速
30
70
正弦加速度
60
100
120
二． 凸轮推杆运动规律
运动规律（等加速等减速运动）
推程
推程
一、推杆位移、速度、加速度线图
1．推杆位移线图：
2.速度线图：
3.加速度线图：
二、 凸轮机构的线图及基圆半径和偏距的确定
1.凸轮机构的-s线图：
2．确定凸轮的基圆半径和偏距：
如图可知e=50mm。取s0=100mm，
则基圆半径r0= =111.803mm。
所以有基圆半径r0=111.803mm，偏距e=50mm。
三、滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制
四、计算程序编制
h=30;
i=0;
omega=10;
%输入基本尺寸参数
alpha1=35/180*pi;
alpha2=70/180*pi;
phi0=70/180*pi;
phi01=70/180*pi;
phis=100/180*pi;
phis1=120/180*pi;
s0=3*12;
e=4.9110668*4.5;
r0=sqrt(s0^2+e^2);
h1=pi/500;
for phi=0:pi/500:2*pi
i=i+1;
if (phi=0)(phi=phi0/2)
s(i)=2*h*(phi/phi0)^2;
elseif (phi=phi0/2)(phi=phi0)
s(i)=h-2*h/(phi0^2)*(phi0-phi)^2;
elseif (phi=phi0)(phi=(phi0+phis))
s(i)=h;
elseif (phi=(phi0+phis))(phi=(phi0+phis+phi01))
s(i)=h*(1-(phi-phi0-phis)/phi01+1/2/pi*sin(2*pi/phi01*(phi-phi0-phis)));
elseif (phi=(phi0+phis+phi01))(phi=2*pi)
s(i)=0;
end
x(i)=-(s0+s(i))*sin(phi)-e*cos(phi);
y1(i)=(s0+s(i))*cos(phi)-e*sin(phi);
end
%作图
x11=diff(x);
y11=diff(y1);
x11(length(s))=x11(1);
y11(length(s))=y11(1);
yd=y11./h1;
xd=x11./h1;
ydx1=yd./xd;
y12=diff(yd);
x12=diff(xd);
y12(length(s))=y12(1);
x12(length(s))=x12(1);
yd2=y12./h1;
xd2=x12./h1;
ydx2=(yd2.*xd-yd.*xd2)./(xd.^3);
phi=0:pi/1000:2*pi;
X=x-10*(y11./h1)./sqrt((x11./h1).^2+(y11./h1).^2);
Y=y1+10*(x11./h1)./sqrt((x11./h1).^2+(y11./h1).^2);
figure(1);
hold on
phi=0:h1:2*pi;
plot(phi,s);
title( 位移图);
xlabel(凸轮转角);
ylabel( 位移);
v=omega*diff(s)*100;
v(length(s))=v(1);
figure(2);
hold on;
plot(phi,v);
title( 速度图);
xlabel(凸轮转角);
yla
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