基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法及装置.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113359714 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110574036.0 (74)专利代理机构 苏州市中南伟业知识产权代
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