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变电站用机器人巡检路径规划方法、装置及存储介质.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359761 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110749677.5 (22)申请日 2021.07.02 (71)申请人广东电网有限责任公司

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