基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法.pdf

《鲁棒控制》-9-基于信号补偿的鲁棒控制方法.pdf 第九章基于信号补偿的鲁棒控制方法 9.1 基于信号补偿的鲁棒控制原理考虑一实际受控对象： u Real y Plant 其中 u 为受控对象的输入，y 为受控对象的输出。受控对象的描述可以视为在一标称受控对象的基础上加入了一个等价干扰: q

2017-09-21 约7.47万字 29页立即下载

基于生理特征的人机共驾车辆驾驶人被动疲劳预测方法研究.docx 基于生理特征的人机共驾车辆驾驶人被动疲劳预测方法研究一、引言随着科技的飞速发展，人机共驾技术已成为现代交通领域的重要研究方向。在人机共驾系统中，对驾驶人的疲劳状态进行准确预测，对于保障行车安全、预防交通事故具有重要意义。本文旨在研究基于生理特征的人机共驾车辆驾驶人被动疲劳预测方法，以期为提高驾驶安全性和舒适性提供有效手段。二、研究背景与意义随着驾驶时间的延长，驾驶人的疲劳状态逐渐显现，对行车安全构成严重威胁。传统的疲劳检测方法主要依赖于驾驶员的自我报告或主观感受，难以实现实时、准确的疲劳状态判断。因此，研究一种基于生理特征的被动疲劳预测方法，对于提高驾驶安全、预防交通事故具有重要意义。

2025-05-02 约4.71千字 10页立即下载

应用于智能驾驶汽车居中控制的人机共驾控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852070 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210676263.9 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址 4

2023-05-15 约1.17万字 10页立即下载

鲁棒控制与鲁棒控制器.ppt 高等应用数学问题的MATLAB求解第7 章鲁棒控制与鲁棒控制器设计主要内容线性二次型 Gauss 控制 鲁棒控制问题的一般描述 鲁棒控制器的计算机辅助设计新鲁棒控制工具箱及应用分数阶控制系统分析与设计 7.1 线性二次型 Gauss 控制 7.1.2 使用 MATLAB 求解 LQG 问题带有 Kalman 滤波器的 LQG 结构【例7-1】 LQG 控制器设计的分离原理基于观测器的 LQG 调节器设计【例7-2】 7.1.3 带有回路传输恢复的 LQG 控制 LQG/LTR 控制器设计算法【例7-3】回路传输恢复技术(loop trans

2019-04-12 约5.01千字 95页立即下载

鲁棒控制与鲁棒控制器.ppt 第7章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计;主要内容;7.1线性二次型Gauss控制;定义最优控制的指标函数为;7.1.2使用MATLAB求解LQG问题;Kalman滤波器的增益矩阵;【例7-1】;LQG控制器设计的别离原理;基于观测器的LQG调节器设计;由Kalman滤波器方程;2025/6/11;【例7-2】;7.1.3带有回路传输恢复的 LQG控制;【例7-3】;2025/6/11;回路传输恢复技术(looptransferrecovery，LTR);先求解标准的LQ问题，然后应用LTR技术;2025/6/11;【例7-4】对【例7-3】不同的q值应用LTR技术;2025/6/11;应用MATLA

2025-06-11 约2.55千字 95页立即下载

轮转向的鲁棒控制.doc 四轮汽车液压转向系统鲁棒H2/H∞控制 1.引言传统汽车是由驾驶员控制前轮或者后轮进行转向的。两个车轮的转向系统的不足之处在于转向直径大，而且不容易满足在狭窄的空间要求下转向，这便限制了它的应用，特别是对大型和重型施工车辆。为了提高方向的可操作性和驱动期间的稳定性，此外还要提高安全性和舒适性，四个轮子“转向（4WS）系统最近正在被研究。汽车四轮转向系统已积极研究改善车辆在低速的操纵性和增强在高速的稳定性。许多汽车公司开发的概念车四轮转向系统，例如，本田，日产尼桑，马自达。从汽车行业借鉴这个idea，四轮转向已应用于工程车辆，例如CMI?Tere

2017-03-28 约7.75千字 19页立即下载

鲁棒控制设计.doc 鲁棒控制基础上复杂性模型的设计 Péter GáSPáR1、István KUTI2 计算机和自动化研究所匈牙利科学 1H-1111布达佩斯,Kende u.13-17,匈牙利 Fax: +36e-mail: gaspar@sztaki.hu 底盘和轻型部门结构布达佩斯理工大学和经济 2H-1111布达佩斯,M?uegyetem rkp.3,匈牙利 Fax: +36e-mail: kuti@kme.bme.hu 收到:年9月10日摘要本文介绍了一种焊点有限元结构模型,提出了卡车的控制主动悬架系统的设计方案。一个重要的步骤是选择降维

2017-02-11 约5.01千字 7页立即下载

一种基于直驱泵的快速起竖系统自调节积分鲁棒控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545779 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210227181.6 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人南京理工大学地址 210094

2023-05-08 约2.19万字 20页立即下载

基于粒子群算法的H∞鲁棒控制器设计研究.pdf

2018-08-03 约小于1千字 8页立即下载

基于状态变换的非线性鲁棒控制器设计.pdf

2017-07-21 约小于1千字 5页立即下载

具有自适应机制的鲁棒控制方法-MES沸腾网.PPT 制造车间MES系统设计吴宝举等主要内容 MES系统概述 MES系统需求分析 MES系统体系结构 MES系统网络结构结论和意义主要内容 CIMS覆盖企业的多种经营活动，包括生产经营管理、工程设计和生产制造各个环节，即从产品报价、接受订单开始，经计划安排、设计、制造直到产品出厂及售后服务等的全过程 MES系统概述 MES系统概述 MES系统概述 MES系统概述 MES处于计划层和现场自动化系统之间的执行层，主要负责车间生产管理和调度执行。 MES系统概述 MES系统概述 MES系统上集成生产调度、产品跟踪、质量控制、设备故障分析、网络报表等管理功能，使用统一的数据库和通过

2018-08-25 约6.49千字 45页立即下载

H_2_H_鲁棒控制器设计的线性矩阵不等式方法.pdf 第26 卷第5 期青岛科技大学学报 V ol. 26 N o. 5 2005 年10 月 J our nal of Q ing dao U niversit y of Science and T echno logy O ct . 2005 1672- 69 87 ( 2005) 05- 045 8- 04 H2 / H]

2017-06-03 约1.8万字 4页立即下载

《鲁棒控制》线性矩阵不等式处理方法.pdf [General Information] 书名=鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法作者=俞立著页数=272 出版社=北京市：清华大学出版社出版日期=2002 SS号 DX号=000001302236 URL=/bookDetail.js p?dxNumber=000001302236d=1E898F281A4D8D49F 6E1A0B8559188CC 封面页书名页版权页前言页目录页第1章引言第2章线性矩阵不等式 2.1 线性矩阵不等式的表示式 2.1.1 线性矩阵不等

2018-04-08 约2.98千字页立即下载

《航天器姿态鲁棒控制方法研究》.docx 《航天器姿态鲁棒控制方法研究》一、引言随着航天技术的飞速发展，航天器在太空中的姿态控制变得尤为重要。航天器姿态控制是确保其稳定运行、精确执行任务的关键技术之一。然而，由于太空环境的复杂性和不确定性，如重力梯度、太阳辐射压、空间碎片等的影响，航天器姿态控制面临着诸多挑战。因此，研究航天器姿态鲁棒控制方法，提高其控制精度和稳定性，对于保障航天器安全、高效运行具有重要意义。二、航天器姿态控制的基本原理航天器姿态控制是通过调整其推进系统或使用其他力矩装置，如飞轮、喷气装置等，来改变其角动量，从而实现姿态的调整和控制。其基本原理包括：根据预期的姿态变化需求，计算并施加适当的力矩，使航天器实现期望

2025-01-14 约7.58千字 15页立即下载

汽车四轮转向鲁棒控制方法研究及应用.doc 摘要：轮转向技术能显著改善汽车的转向特性，提高汽车高速行驶的稳定性和低速转弯和泊车的机动灵活性的先进转向技术。本文在分析和研究前人研究成果的基础之上提出了一种前轮满足转向梯形机构，后轮分别采用两个电机进行转向控制的三自由度汽车四轮转向鲁棒控制系统。使控制效果最终达到转向时四个车轮同时进行转动并且将所受外界干扰抑制到最低从而保持一个稳定的最佳操纵状态。关键词：四轮转向；鲁棒控制；转向梯形机构；MATLAB／simulink仿真 1．1论文研究课题的提出汽车操纵稳定性主动控制一直以来都是国际汽车技术研究的热点之一。随着高速公路的发展，车辆高速化，车流密集化，使得交通事故呈现上升趋势

2016-11-30 约8.73千字 7页立即下载