基于状态变换的非线性鲁棒控制器设计.pdf

非线性鲁棒控制器设计步骤.pptx 非线性鲁棒控制器设计步骤演讲人：日期: 目录02鲁棒控制框架构建01问题分析与建模03控制器算法设计04稳定性与鲁棒性分析05仿真与实验验证06工程化实现与改进 01问题分析与建模 非线性系统特性识别确定系统的非线性动态特性，如稳定性、振荡性、极限环等。非线性动态特性确定系统的非线性静态特性，如非线性度、滞后、死区等。非线性静态特性分析系统参数变化对非线性特性的影响，确定参数变化范围。系统参数变化010203 不确定性因素量化分析建模过程中产生的误差，如近似线性化、忽略动态特性等。建模误差量化外部干扰对系统的影响，如噪声、温度、湿度等。外部干扰确定系统参数的不确定性范围，如质量、刚度、阻尼等。

2025-05-27 约2.33千字 27页立即下载

基于自适应动态规划的非线性系统状态约束鲁棒控制研究.docx 基于自适应动态规划的非线性系统状态约束鲁棒控制研究一、引言 非线性系统是众多科学领域中的关键问题，特别是在复杂系统的控制问题上显得尤为重要。这些系统通常具有复杂的行为和动态特性，需要精确且鲁棒的控制策略来确保其稳定性和性能。近年来，自适应动态规划（ADP）在非线性系统控制中得到了广泛的应用，特别是在处理状态约束和鲁棒控制问题上。本文将探讨基于自适应动态规划的非线性系统状态约束鲁棒控制研究，以期为相关领域的研究和应用提供新的思路和方法。二、非线性系统与自适应动态规划 非线性系统是指其输出与输入之间的关系不能用线性方程来描述的系统。这类系统通常具有复杂的动态特性和行为，因此需要更为复杂的控制策

2025-04-23 约4.88千字 10页立即下载

一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器-中国科技论文在线.PDF 第 13 卷 4 期应用基础与工程科学学报 Vol. 13,No. 4 2005年 12 月 JOURNAL OF BA SIC SC IENCE AND EN G IN EER IN G D ecember 2005 文章编号 :(2005) 04 04 1707　　中图分类号 : U666153　　文献标识码 : A 一种基于精确反馈线性化的非线性

2017-11-01 约2.24万字 7页立即下载

《基于T-S模糊模型的非线性互联大系统的鲁棒控制与滤波》.docx 《基于T-S模糊模型的非线性互联大系统的鲁棒控制与滤波》一、引言随着现代工业系统的日益复杂化，非线性互联大系统的控制与滤波问题变得越来越重要。T-S（Takagi-Sugeno）模糊模型作为一种有效的处理非线性问题的方法，在解决这一类问题上展现出了独特的优势。本文旨在探讨基于T-S模糊模型的非线性互联大系统的鲁棒控制与滤波方法，旨在通过模型的建立和算法的设计，实现更为精准的控制和滤波效果。二、T-S模糊模型概述 T-S模糊模型是一种基于规则的模糊模型，它将非线性系统分解为一系列的线性模型，并通过加权平均的方式将这些模型进行融合。这种方法可以有效地处理复杂的非线性系统，特别是在处理非线性互

2025-01-09 约8.8千字 17页立即下载

基于能量的包含SVC和非线性负荷的电力系统鲁棒控制的开题报告.docx 基于能量的包含SVC和非线性负荷的电力系统鲁棒控制的开题报告一、选题背景电力系统是一个复杂的系统，由数百上千台发电机和消费者组成，这些发电机和消费者之间的交互作用会导致能量的不稳定分配。电力系统的稳定控制一直是电力系统研究领域的一个重要课题。然而，由于电力系统中的非线性负载和变动的直流连续电流(SVC)的存在，控制电力系统的稳定性变得更加复杂和困难。 SVC是一种采用逆变器和直流电容器构成的静态无功补偿装置，主要用于电力系统中供电电压的稳定性控制。然而，SVC具有非线性特性，因此在控制过程中需要更复杂的算法才能确保系统的稳定性。此外，电力系统中的非线性负载，如高压空调、变频马达等，也会导致

2023-11-29 约1.2千字 2页立即下载

基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制的开题报告.docx 基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制的开题报告一、研究背景船舶自动控制一直是航海技术中的重要研究领域，随着现代化技术的发展，航行自动化水平逐步提高。在这种情况下，船舶控制系统的设计变得越来越重要。船舶运动控制是船舶控制系统中的重要一环，也是船舶自动控制中的关键技术之一。它可以通过控制船舶的姿态、速度和位置等信息，实现船舶在海上的安全、高效和稳定运行。目前，船舶运动控制主要采用PID控制和模型预测控制，但它们在非线性和时变控制过程中表现不佳。在实际应用中，船舶控制系统受到外界因素的干扰，而且由于船舶本身的非线性和时变性，控制系统的稳定性和鲁棒性仍然存在一定的挑战。

2023-12-18 约小于1千字 2页立即下载

基于SOS理论的不确定多项式非线性系统的鲁棒控制的中期报告.docx 基于SOS理论的不确定多项式非线性系统的鲁棒控制的中期报告 1. 研究背景不确定性是控制系统中一个普遍存在的问题，尤其在非线性系统中更为突出。SOS（Sum of Squares）理论是一个强大的工具，可以用于设计稳定控制器、检测系统稳定性和分析系统性能等方面。基于SOS理论的控制方法可以在考虑系统不确定性的同时，保证系统的稳定性和性能指标。尤其对于一些多项式非线性系统，SOS理论具有很强的可行性和应用前景。 2. 研究目的本文的研究目的是基于SOS理论设计鲁棒控制器，解决不确定多项式非线性系统的控制问题，特别是针对模型参数不确定性和未知干扰的情况进行探究，以实现系统的稳定和性能指标的满足

2023-10-15 约小于1千字 2页立即下载

电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法..docx 电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法康荣杰1 , 焦宗夏1 , J ea n Cha rle s Ma re2 , 尚耀星1 , 吴帅1(1 . 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 , 北京 100191) (2 . 国家应用科学学院机械工程系 , 法国图卢兹F31077)Nonl inear Block Diagra m Model and Robust Control of Electro2hydrostatic ActuatorKa ng Ro ngjie1 , J iao Zo ngxia1 , J ea n Cha rle s Ma re2 , S

2017-01-12 约1.31万字 18页立即下载

鲁棒控制设计.doc 鲁棒控制基础上复杂性模型的设计 Péter GáSPáR1、István KUTI2 计算机和自动化研究所匈牙利科学 1H-1111布达佩斯,Kende u.13-17,匈牙利 Fax: +36e-mail: gaspar@sztaki.hu 底盘和轻型部门结构布达佩斯理工大学和经济 2H-1111布达佩斯,M?uegyetem rkp.3,匈牙利 Fax: +36e-mail: kuti@kme.bme.hu 收到:年9月10日摘要本文介绍了一种焊点有限元结构模型,提出了卡车的控制主动悬架系统的设计方案。一个重要的步骤是选择降维

2017-02-11 约5.01千字 7页立即下载

H_2_H_鲁棒控制器设计的线性矩阵不等式方法.pdf 第26 卷第5 期青岛科技大学学报 V ol. 26 N o. 5 2005 年10 月 J our nal of Q ing dao U niversit y of Science and T echno logy O ct . 2005 1672- 69 87 ( 2005) 05- 045 8- 04 H2 / H]

2017-06-03 约1.8万字 4页立即下载

《鲁棒控制》-9-基于信号补偿的鲁棒控制方法.pdf 第九章基于信号补偿的鲁棒控制方法 9.1 基于信号补偿的鲁棒控制原理考虑一实际受控对象： u Real y Plant 其中 u 为受控对象的输入，y 为受控对象的输出。受控对象的描述可以视为在一标称受控对象的基础上加入了一个等价干扰: q

2017-09-21 约7.47万字 29页立即下载

双重强跟踪滤波励磁及速度非线性鲁棒控制-控制理论与应用.PDF 31 1 Vol. 31 No. 1 2014 1 Control Theory Applications Jan. 2014 DOI: 10.7641/CTA.2014.30249 , , ,

2019-01-10 约4.08万字 8页立即下载

电力行业电力系统非线性自适应鲁棒控制研究.pdf 电力行业李文磊电力系统非线性 自适应鲁棒控制研究电力系统非线性自适应鲁棒控制研究摘要电力系统是一个强非线性、多维、动态大系统。随着大型电力系统互联的发展以及各种新设备的使用，在使发电、输电更经济、高效的同时，也增加了电力系统的规模和复杂性，从而暴露出很多威胁电力系统安全、经济、稳定运行的动态问题（如电力系统低频振荡、汽轮机和发电机的次同步扭转振荡）。电力系统一旦失去稳定，其暂态过程极快，处理不当可能很快波及全系统，

2020-08-14 约11.03万字 131页立即下载

柴油发电机组非线性鲁棒控制器研究的中期报告.docx 柴油发电机组非线性鲁棒控制器研究的中期报告本研究旨在设计一种非线性鲁棒控制器，以提高柴油发电机组的稳态和动态性能。本期报告对已经完成的工作进行了总结，并介绍了下一步的研究计划。已完成的工作： 1. 对柴油发电机组进行建模。选择了常用的含有减速器、燃烧室、柴油机、发电机等模块的模型，并进行了参数辨识，得到了一个较为准确的模型。 2. 选择控制方案。考虑到柴油发电机组的实际情况，我们选择了非线性鲁棒控制器作为控制方案。该控制器具有较好的鲁棒性和控制性能，在稳态和动态方面都有良好的表现。 3. 进行仿真实验。我们使用MATLAB软件对所设计的非线性鲁棒控制器进行了仿真实验，并得到了较好的结果。仿

2023-10-05 约小于1千字 1页立即下载

基于粒子群算法的H∞鲁棒控制器设计研究.pdf

2018-08-03 约小于1千字 8页立即下载