双重强跟踪滤波励磁及速度非线性鲁棒控制-控制理论与应用.PDF

非线性鲁棒控制器设计步骤.pptx 非线性鲁棒控制器设计步骤演讲人：日期: 目录02鲁棒控制框架构建01问题分析与建模03控制器算法设计04稳定性与鲁棒性分析05仿真与实验验证06工程化实现与改进 01问题分析与建模 非线性系统特性识别确定系统的非线性动态特性，如稳定性、振荡性、极限环等。非线性动态特性确定系统的非线性静态特性，如非线性度、滞后、死区等。非线性静态特性分析系统参数变化对非线性特性的影响，确定参数变化范围。系统参数变化010203 不确定性因素量化分析建模过程中产生的误差，如近似线性化、忽略动态特性等。建模误差量化外部干扰对系统的影响，如噪声、温度、湿度等。外部干扰确定系统参数的不确定性范围，如质量、刚度、阻尼等。

2025-05-27 约2.33千字 27页立即下载

《基于T-S模糊模型的非线性互联大系统的鲁棒控制与滤波》.docx 《基于T-S模糊模型的非线性互联大系统的鲁棒控制与滤波》一、引言随着现代工业系统的日益复杂化，非线性互联大系统的控制与滤波问题变得越来越重要。T-S（Takagi-Sugeno）模糊模型作为一种有效的处理非线性问题的方法，在解决这一类问题上展现出了独特的优势。本文旨在探讨基于T-S模糊模型的非线性互联大系统的鲁棒控制与滤波方法，旨在通过模型的建立和算法的设计，实现更为精准的控制和滤波效果。二、T-S模糊模型概述 T-S模糊模型是一种基于规则的模糊模型，它将非线性系统分解为一系列的线性模型，并通过加权平均的方式将这些模型进行融合。这种方法可以有效地处理复杂的非线性系统，特别是在处理非线性互

2025-01-09 约8.8千字 17页立即下载

一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器-中国科技论文在线.PDF 第 13 卷 4 期应用基础与工程科学学报 Vol. 13,No. 4 2005年 12 月 JOURNAL OF BA SIC SC IENCE AND EN G IN EER IN G D ecember 2005 文章编号 :(2005) 04 04 1707　　中图分类号 : U666153　　文献标识码 : A 一种基于精确反馈线性化的非线性

2017-11-01 约2.24万字 7页立即下载

基于SOS理论的不确定多项式非线性系统的鲁棒控制的中期报告.docx 基于SOS理论的不确定多项式非线性系统的鲁棒控制的中期报告 1. 研究背景不确定性是控制系统中一个普遍存在的问题，尤其在非线性系统中更为突出。SOS（Sum of Squares）理论是一个强大的工具，可以用于设计稳定控制器、检测系统稳定性和分析系统性能等方面。基于SOS理论的控制方法可以在考虑系统不确定性的同时，保证系统的稳定性和性能指标。尤其对于一些多项式非线性系统，SOS理论具有很强的可行性和应用前景。 2. 研究目的本文的研究目的是基于SOS理论设计鲁棒控制器，解决不确定多项式非线性系统的控制问题，特别是针对模型参数不确定性和未知干扰的情况进行探究，以实现系统的稳定和性能指标的满足

2023-10-15 约小于1千字 2页立即下载

基于状态变换的非线性鲁棒控制器设计.pdf

2017-07-21 约小于1千字 5页立即下载

电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法..docx 电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法康荣杰1 , 焦宗夏1 , J ea n Cha rle s Ma re2 , 尚耀星1 , 吴帅1(1 . 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 , 北京 100191) (2 . 国家应用科学学院机械工程系 , 法国图卢兹F31077)Nonl inear Block Diagra m Model and Robust Control of Electro2hydrostatic ActuatorKa ng Ro ngjie1 , J iao Zo ngxia1 , J ea n Cha rle s Ma re2 , S

2017-01-12 约1.31万字 18页立即下载

4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制.pdf 第41卷第10期机械工程学报 Vo1.41 No.10 2005年 10月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING Oct. 2005 4WS汽车横摆角速度跟综合鲁棒控制’ 殷国栋陈南李普 (东南大学机械工程系南京 210096) 摘要:实际汽车行驶总承担不同的载荷以及运行状

2015-08-17 约1.55万字 5页立即下载

鲁棒控制理论在风险预算中的应用.docx 鲁棒控制理论在风险预算中的应用一、鲁棒控制理论与风险预算的理论基础（一）鲁棒控制理论的核心概念 鲁棒控制理论是控制系统领域的重要分支，其核心在于设计能够在模型不确定性和外部扰动下保持系统稳定性和性能的控制器。根据Zhou等人（1996）的研究，鲁棒性通过H∞控制、μ综合等方法实现，其数学表达可归结为最小化最坏情况下的性能指标。在金融风险领域，这种思想被转化为对极端市场条件的抵御能力，例如Black-Litterman模型中的不确定性参数化。（二）风险预算的数学表达风险预算是投资组合管理的核心工具，其本质是将总风险分解至各资产类别。Maillard等人（2010）提出的等风险贡献（ERC

2025-05-15 约2.4千字 3页立即下载

船舶航向非线性系统的输出反馈鲁棒控制-交通运输工程学报.PDF 第 2卷　第 1期交通运输工程学报 Vol. 2　 No. 1 2002年 3月 Journal of Traffic and Transportation Engineering M ar. 2002 : 1 71-1 37( 2002) 01-0118-04 杨盐生

2017-06-25 约1.67万字 4页立即下载

冷连轧机厚度和张力系统的多变量解耦鲁棒控制-控制理论与应用.PDF 28 4 Vol. 28 No. 4 2011 4 Control Theory Applications Apr. 2011 :2011 , (, 100083) : , H . , , , , H .

2018-11-25 约1.86万字 6页立即下载

吴敏_鲁棒控制理论.pdf 鲁棒控制理论 吴敏何勇佘锦华 2009年12月31 日前言 I 前言在过去的二三十年中，鲁棒控制(Robust Control) 一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制

2017-05-07 约160.46万字页立即下载

鲁棒控制理论基础5章.ppt 鲁棒控制理论基础第五章、H∞和l1优化问题的计算 5.1 H∞优化问题的计算一、简单H∞问题的求解 2.T2 s 有一个位于无穷远处的零点例，已知二、一般H∞问题求解定理：存在闭环稳定的控制器，使充分必要条件是存在所有的控制器如图所示三.使用MATLAB求解一般H∞问题 1-显示中间结果；2-不显示中间结果 2 hinfopt 5.2 l1优化问题的计算 The End * 华中科技大学控制科学与工程系，控制理论研究所方华京 1.T2 s 有一个右半s平面的零点于是有 3.一般，当T2 s 有一个位于右半s平面或无穷远处的零点时最优H∞问题次优H

2018-04-09 约小于1千字 14页立即下载

鲁棒控制理论课件.ppt 鲁棒控制理论 第一篇 控制理论 1.2.1 不确定性与鲁棒性对象的不确定性本书中对象模型的基本形式: 用集合P代表对象模型，可分为结构化和非结构化两种形式。结构化集合是由于不定参数的变化引起的，如非结构化不确定性是由未建模动态引起。这种由于建模中简化的误差和被控对象本身的不确定性造成的实际被控对象与所建模型之间的差异称为系统的摄动量 1.2.2 鲁棒稳定性(RS) 定义:设对象的传递函数属于一集合P,如果一个控制器K对集

2018-06-01 约4.57千字 48页立即下载

鲁棒控制理论第六.ppt 鲁棒控制理论 第六章 H∞标准控制前言本章在标准框架下讨论H∞控制问题的求解。 H∞控制理论可分为频域方法和时域方法。本章开始介绍时域方法。时域状态空间方法包括Riccati方法和LMI (Linear Matrix Inequality，线性矩阵不等式)方法。本章将重点介绍理论上成熟的Riccati方法（包括状态反馈求解方法和输出反馈求解方法），并对近年非常流行的LMI方法进行必要的讨论。本章内容一、问题的提出二、H∞标准控制问题三、Riccati方程和H∞范数四、状态反馈H∞控制五、输出反馈H∞控制六、参数不确定系统的鲁棒H∞控制七、可靠H∞控制一、问题的提出根

2016-05-11 约1.46千字 49页立即下载

[鲁棒控制理论简介.ppt Introduction of Robust Control Theory 鲁棒控制理论简介郁文生研究员复杂系统与智能科学重点实验室中国科学院自动化研究所中国科学技术大学合肥 2008年11月3日研究方向复杂系统与智能科学实验室 1994 年底经中国科学院批准为 “复杂系统工程学开放实验室”； 1998 年通过院里组织的评估，进行了学科的调整，改名为“复杂系统与智能科学实验室”； 1999 年进入科学院知识创新工程的信息科学基地。 2003年作为部门实验室参加国家重点实验室（工程）评估，获得良好成绩 2007年作为部门实验室再次参加国家重点实验室

2017-01-10 约7.1千字 25页立即下载