文档详情

基于多传感融合定位的高精地图生成方法.pdf

发布：2023-06-08约6.98千字共7页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112923932 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 201911238898.5 (22)申请日 2019.12.06 (71)申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司

显示全部

相似文档

基于高精地图的路端多传感器联合标定方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460552 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210073637.8 G01S 17/86 (2020.01)
2023-05-05 约1.21万字 13页立即下载
基于安全角度的高精传感地图的图层的优先级参取方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112985428 B (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202110433597.9 审查员朱先花 (22)申请日 2021.04.22
2023-06-10 约1.43万字 11页立即下载
应用高精地图的定位定向系统与定位定向方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112985385 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191
2023-06-10 约1.19万字 11页立即下载
高精地图的立交桥生成方法、装置及电子设备.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113358133 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110771086.8 (22)申请日 2021.07.08 (71)申请人智道网联科技（北京）有限公司
2023-06-19 约1.36万字 12页立即下载
基于高精地图的车道级精度实时性运动规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112985445 B (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202110421757.8 审查员郝丽娜 (22)申请日 2021.04.20
2023-06-10 约1.52万字 14页立即下载
基于多传感器信息融合的列车定位方法研究.doc 基于多传感器信息融合的列车定位方法研究讨论与开发ＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ团盅黝蝴康随武，刘晓娟（兰州交通大学电子与信息工程学院，兰州７３００７０）第２３卷第１期ＶｏＩ２３Ｎｏ．１文章编号：１００５．８４５１（２０１４）０１—００１４—０４ 基于多传感器信息融合的列车定位方法讨论摘要：针对城市轨道交通中列车定位问题，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器信息融合列车定位方法，建立了ＧＰＳ／ＩＰＳ／ＤＲ信息融合模型，对ＧＰＳ／ＩＰＳ／ＤＲ组合的信息融合定位进展了ＭＡＴＬＡＢ仿真，结果说明，ＧＰＳ／ＩＰＳ／ＤＲ融合定位能提高列车的定位精度和牢靠度，
2024-01-06 约5.12千字 12页立即下载
基于多传感器融合的巡检机器人定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459470 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210057392.X (51)Int.Cl.
2023-05-09 约2.65万字 14页立即下载
高精地图生成方法、装置、电子设备和存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114186007 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111328425.1 (22)申请日 2021.11.10 (71)申请人北京
2023-04-24 约2.45万字 21页立即下载
一种基于固定路线下的特征地图匹配与GPS定位信息融合方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112923931 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 201911246425.X (22)申请日 2019.12.06 (71)申请人北理慧动（常熟）科技有限公司
2023-06-04 约6.71千字 7页立即下载
基于先验三维激光雷达点云地图的视觉融合定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114792338 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210023309.7 (22)申请日 2022.01.10 (71)申请人天津大学地址 300072 天津
2023-05-16 约2万字 19页立即下载
基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法 .pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN104808231A (43)申请公布日2015.07.29 (21)申请号CN201510104096.0 (22)申请日2015.03.10 (71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号 (72)发明人鲜斌曹美会张旭 (74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所代理人刘国威 (51)Int.CI 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称基于GPS与光流传感器数据融合的 无人机定位方法 (57)摘要本发明涉及一种无人机定位方法，为实现无人机自主定位，为此，本发明采取的技
2024-11-19 约1.45万字 17页立即下载
一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359141 B (45)授权公告日 2021.12.17 (21)申请号 202110854399.X (56)对比文件
2023-06-19 约1.96万字 17页立即下载
基于多传感器融合的移动机器人定位方法.docx 基于多传感器融合的移动机器人定位方法 摘要：定位问题是移动机器人研究的一个重要课题，是实现移动机器人自主导航的先决条件。所以，受到国内外学者的广泛关注和研究。为了实现移动机器人的定位，人们研制出许多传感器，但传统单一的传感器已经不能满足移动机器人高精度的定位要求，而基于多传感器融合的定位系统避免了单一传感器的不足，得到越来越多的关注和研究。本课题拟设计一套基于多传感器融合的移动机器人定位系统，以发挥传感器各自的优势并实现较高精度的定位要求。多个传感器的融合是通过扩展卡尔曼滤波法实现的，卡尔曼滤波法是一种利用线性系统状态方程通过观察系统输入和输出数据以此来获得系统状态的最佳估计的算法，通过采
2022-07-05 约1.42万字 22页立即下载
基于多传感器融合的无人机自主定位方法研究.pdf 基于多传感器融合的无人机定位方法研究摘要近年来，无人机因其结构简单、控制灵活得到快速发展，在工业、农业、军事等领域具有广阔应用前景，对其在卫星信号拒止的半密闭/密闭空间等特殊场景下执行任务的需求越来越迫切，要求无人机除具备高精度、智能化、自主化的飞行能力外，还需具备准确的状态估计以及环境感知的能力。本课题针对上述需求从无人机无GPS场景下的定位建图与路径规划两方面进行研究。本文的主要研究内容如下：首先，为有效研究无GPS场景下的融合定位和路径规划方法，搭建基于三维激光雷达与IMU融合的无人机自主定位平台，对平台核心硬件进行选型，构建无人机平台软硬件框架，通过分析无人机运动控制
2025-05-11 约16.62万字 95页立即下载
基于多传感器信息融合的高速列车定位方法研究.docx 基于多传感器信息融合的高速列车定位方法研究一、引言随着高速铁路的快速发展，列车定位的准确性和实时性成为了保障列车安全、高效运行的关键因素。传统的列车定位方法大多依赖于单一的传感器或信号源，但这些方法往往受到环境、设备等因素的影响，导致定位精度和稳定性不足。因此，本研究提出了一种基于多传感器信息融合的高速列车定位方法，以提高列车定位的准确性和可靠性。二、研究背景及意义高速列车的定位系统是确保列车安全、准时、高效运行的重要保障。多传感器信息融合技术能够综合利用多种传感器数据，提高定位的准确性和稳定性。本研究的目的是通过多传感器信息融合技术，实现高速列车的精确、实时定位，提高列车运行的安全性
2025-05-16 约4.17千字 9页立即下载