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基于高精地图的车道级精度实时性运动规划方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112985445 B (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202110421757.8 审查员郝丽娜 (22)申请日 2021.04.20

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