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基于在线特征学习的室内机器人实时运动规划方法：原理、应用与优化
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1室内机器人应用现状
随着科技的飞速发展，室内机器人在当今社会中扮演着越来越重要的角色，其应用领域也日益广泛，涵盖了医疗、服务、娱乐等多个方面，极大地改变了人们的生活和工作方式。
在医疗领域，室内机器人发挥着至关重要的作用。手术机器人能够辅助医生进行精准的手术操作，显著提高手术的精度和成功率。以达芬奇手术机器人为例，它可以通过微小的切口进行复杂的手术，减少对患者身体的创伤，降低手术风险，缩短患者的康复时间。康复机器人则为患者提供个性化的康复训练方案，帮助他们更快地恢复身体功能。对于中风
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