模态与振动理论_第五讲.pdf

第四讲小结 参数方程 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ M x(t) + C x(t) + K x(t) = f(t) 物理方程（运动方程）⎣ ⎦ { } ⎣ ⎦ { } ⎣ ⎦ { } { } 对比例粘性阻尼系统，引入坐标变换 x (t) =Φ q(t) { } [ ]n×n { } 得解耦的模态坐标方程 m q (t ) +c q(t ) +k q(t ) Q (t ) (r 1,2,,n) r r r r r 状态方程 ⎡ ⎤ + ⎡ ⎤ A y B y = P ⎣ ⎦{ } ⎣ ⎦{ } { } 2n ×1 2n ×1 2n ×1 q ⎧ ⎫ { } ⎪ ⎪ y ⎡ ⎤ 对一般粘性阻尼系统，引入坐标变换 { } =Ψ ⎨ ⎬∗ ⎣ ⎦2n×2n q { } ⎪ ⎪ 得解耦的复模态坐标方程 ⎩ ⎭ ⎧ a q +b q P ⎪r r r r r ⎨ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ (r=1,2,…,n) a q +b q P ⎪⎩r r r r r 2010/4/5 范子杰: 模态分析理论与试验- 1 第四讲小结 系统函数 传递函数（频响函数） 对比例粘性阻尼系统 对一般粘性阻尼系统 n X (ω) ϕ ϕ n ⎛ ∗ ∗ ⎞ l lr pr ψψ ψψ H lp (ω) ∑ 2