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3D视觉定位和机器人引导技术.ppt

发布：2017-03-22约小于1千字共15页下载文档

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视觉定位机器人视觉引导在二维、三维空间或四维空间内用视觉信息控制机器人运动应用实例上料和下料发动机缸体部件车架部件车身部件视觉系统校准多个相机参数校准相互距离相互角度各自镜头参数视觉系统和机器人坐标系校准原点校准坐标轴角度校准 3D信息获取 3D特征点大视野高精度定位运动目标定位谢谢！ 2012 SYMPOSIUM 3D Location Vision Guidance 3D视觉定位和机器人引导技术嘉铭工业段峰在物料搬运和精密自动装配中的应用 2D定位 2.5D 定位 3D 定位搬运和装配发动机装配车轮装配车门装配单个相机参数校准消除镜头光学误差消除相机安装误差 3维稳定性特征锐边圆形跟随拍照运动估计和实时补偿

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