1010243褚航刚体平面平行运动.ppt

刚体的平面平行运动;如图所示，一根长为L的匀质细杆一段靠在光滑墙面，另一端放在光滑的地板上，与地板的夹角为θ ，杆在重力的作用下下滑，求平板脱离墙壁时的θ值。;来看几个熟悉的例子;两质量为m，长度为L的细棒，用一无摩擦的铰链连结成人字形，支撑于一光滑的平面上。开始时，两棒与地面的夹角为30 ，问细棒倒地时铰链碰地的速度多大。 解：同上一题一样，系统机械能守恒 ，有 ; 如果将铰链去掉，两杆会因有力的作用有水平方向的速度，因此会在一定时间两杆分离，即与杆离开墙的情况相同。而且，杆的运动都可看作质心的运动与杆绕质心的转动。 ;解：求杆与墙分离时的角度θ，由机械能守恒，得;而质心的坐标为;发现！;换一种方式分析，只考虑杆自竖直倒下的情况有，;Thanks for watching!