3刚体的平面运动例题 .ppt

3刚体的平面运动例题

例1已知：曲柄连杆机构OA=AB=l，曲柄OA以匀角速?转动。求：当?=45o时,滑块B的速度及AB杆的角速度。2

解一：基点法解（1）以B点为动点，动系固结于A点（2）做运动分析OA杆做定轴转动，VA=ω*l，Va=VB，Ve=VA，Vr=VBA速度矢量图如图例13

（）（3）应用速度合成定理例14

解二：速度投影法解（1）以整体为研究对象（2）做运动分析OA杆做定轴转动VA=ω*l速度矢量图如图。例15

（3）应用速度投影定理速度投影法不能直接求出ωAB解得：例16

解三：速度瞬心法解（1）以整体为研究对象（2）做运动分析OA杆做定轴转动；滑块B做直线运动；AB杆做平面运动，其速度瞬心C如图所示。例17

（3）应用瞬心法解例18

大家学习辛苦了，还是要坚持继续保持安静9

ODCBAvO已知：半径为R的圆轮在直线轨道上滚而不滑。轮心速度为V0。求：轮缘上A、B、C、D四点的速度。例210

ODCBAvOω解：（1）以轮为研究对象（2）做运动分析圆轮做平面运动轮与地面接触点A为轮的速度瞬心。例211

ODCBAvOω（3）应用瞬心法解设轮的角速度为ω由V0＝Rω得到:例212

例3如图，杆AB靠在一半径为0.5m的圆柱上，其一端A以匀速VA=6m/s沿地面向右运动。杆与圆柱间有足够的摩擦力带动圆柱向右滚动，设圆柱与杆及地面间均无滑动，求图示位置时杆及圆柱的角速度。13

解：（1）取整体为研究对象（2）运动分析AB杆作刚体平面运动圆柱也作刚体平面运动C点为圆柱的瞬心E点为AB杆的瞬心速度及角速度如图所示。例314