油缸位移传感器、液压油缸、支腿调平装置、工程机械及液压机器人.pdf

支腿摆动油缸的液压控制系统和工程机械的支腿.pdf （19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）申请公布号 CN202628637U （43）申请公布日2012.12.26 （21）申请号CN201220324134.5 （22）申请日2012.07.05 （71）申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号（72）发明人秦晓峰;罗前星（74）专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司代理人桑传标（51）Int.CI 权利要求说明书说明书幅（54）发明名称支腿摆动油缸的液压控制系统和工程机械的支腿（57）摘要本实用新型公开了一种支腿摆动油缸的液压控制系统，包括液压泵、换向

2025-04-12 约1.29千字 4页立即下载

一种工程机械支腿用的减震装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114542854 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210153438.8 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人中铁建港航局集团勘

2023-05-07 约9.1千字 11页立即下载

《工程机械 数字液压油缸》.docx T/CMES1.1—201X PAGE5 T/CMES1.1—201X PAGE6 发布ICS23.020.01 发布 ICS23.020.01 CCSJ20 团体标准 工程机械数字液压油缸 ConstructionMachinery DigitalHydraulicCylinder 求意见稿） 2025-06-01发布 2025-07-01实施中国液压气动密封件工业协会中国机械工程学会 T/CHPSAYY021—T/CMES24032— T/CHPSAYY021—/T/CMES24032— PAGEII T/CHPSAYY021—/T/CMES24032— PAGEIII T/CMES1

2025-03-10 约8.52千字 13页立即下载

激光传感器在工程机械中的应用_宋永刚.pdf 激光传感器在工程机械中的应用宋永刚，郝! 飞，王海鸣（长安大学 工程机械学院，西安 # ’() ） ! 分析了激光传感技术在多种工程机械和在道路检测中的应用，说明了各种应用的控制原理和［摘要］检测原理，对正确使用激光传感器控制系统和检测系统具有指导作用。［关键词］ ! 激光；传感器；

2017-06-16 约1.16万字 5页立即下载

工程机械用传感器简介及原理课件.ppt KSC-T/C PREV NEXT FIRST LAST EXIT SC - 7 Hydraulic Excavators 08/2003 * MENU NEXT FIRST LAST EXIT Technical Presentation Kit Hydraulic Excavators MENU Komatsu SC·7 Hydraulic Excavators KSC T/C 传感器的介绍 传感器的定义 传感器是指一个能把被测非电量变换成电量的器件。非电量有：温度、压力、位移、液位、转速等。电量有: 电压、电流。从传感器输出的电量变成具有一定功率的电压或电流信号，推动

2017-03-06 约字 18页立即下载

丹纳赫 工程机械传感器样本.pdf 工程机械 传感与控制专家丹纳赫传感与控制集团压力液位角度/转速温度时间我们的经验您的解决方案 工程机械领域传感与控制的专家丹纳赫传感与控制集团(简称DSCG)是丹纳赫集团(NYSE:DHR)的一个重要的业务单元。丹纳赫传感与控制集团生产和销售用于传感、测量和控制温度、位置、数量、时间、液位、流量的产品，应用于过程与工厂自动控制的各个领域。集团在全球有2500名雇员，分布在北美，欧洲和亚洲。产品主要通过直接销售(OEM)和代理商销售。 工程机械行业的应用小时计3200传感器发动机运行时间液压泵控制 LS700/LS-7/ELS 冷却液/机油液位 LS-7/ELS液位开关液压

2025-05-02 约8.82千字 8页立即下载

机器人传感器.ppt 滑觉传感器它是用来检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。它能检测滑动的大小和方向。滑觉传感器主要有电容式、压阻式、磁敏式、光纤式和压电式等类型。优点：光纤传感器具有体积小、不受电磁干扰、本质上防燃防爆等优点，因而在机械手作业过程中，可靠性较高。光电式机器人传感器第27页,共32页，星期六，2024年，5月传感器的结构光纤滑觉传感器机构图第28页,共32页，星期六，2024年，5月常用的滑觉传感器电容式滑觉传感器磁敏转速滑觉传感器光纤传感器第29页,共32页，星期六，2024年，5月力觉传感器用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处，通过检测弹性体

2025-02-06 约4.03千字 32页立即下载

第5章-机器人传感器.ppt 指端应变式触觉传感器 柔顺指端结构柔顺人工指端用金属弹性薄板4作弹性元件，应变片3作敏感元件，两个金属弹性薄板4安装在支撑座1上。当人工手指抓握物体时，触头7向左滑动，由压头5作用在弹性元件4上。凸缘到盖板的距离为最大量程。当被抓物体重量超过最大量程时，凸缘与盖板接触，将力传到底座2上。触头7右侧为封装电变流体部分，两层导电橡胶11之间用海绵隔开，海绵层填充电变流体。电流变流体作为人工手指的皮下组织介质，没有通电时．电流变流体层作保护层用；通电时，变成塑性体，借助电流变流体的柔顺可控性稳定抓握，防止被抓物体滑落。电流变流体是一种极具工程应用价值的新型智能材料。电流变流体是一种加入

2018-10-24 约8.13千字 59页立即下载

机器人传感器.pptx 22:36机器人传感器 22:36目录概述触觉传感器接近觉传感器视觉传感器听觉、嗅觉、味觉及其他传感器小结 22:36概述机器人与传感器机器人传感器分类 22:36机器人与传感器机器人及机器人传感器的定义机器人的发展历史 22:36机器人及机器人传感器的定义 机器人：可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有有自动行走能力的而又足以完成有效工作的装置。机器人传感器：可以被定义为一种能把机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的过程。机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。 22:36机器人的发展历史第一代机器人（机械手），特点：它虽配有电子存储装置，能记忆重复动作，然而因未采用

2025-01-19 约2.82千字 30页立即下载

机器人传感器.ppt 学习要点主要内容 10.1 概述 1958年，美国Consolidated公司制作出世界第一台工业机器人，从那时起至今，机器人正在一步步走向成熟。我国也在上世纪80年代初期生产出第一台国产工业机器人。从世界范围来说，机器人的发展和应用尚属初级阶段，原来只有几个发达国家拥有机器人，而随着科学技术的发展，目前世界许多国家拥有了机电一体化的机器人。可以展望，21世纪必将是机器人得以在各个领域广泛应用的时代，因此学习、了解、应用机器人已成为当务之急。 10.1.1 机器人的类型 1. 机器人按照用途分类（1）工业机器人 用于焊接、喷漆、组装、搬运、密封等行业。（2）医疗福利机器人 用

2017-02-08 约1.06万字 59页立即下载

第6章机器人传感器.ppt 机器人学基础国家级《智能科学基础系列课程教学团队》 “机器人学”课程配套教材蔡自兴主编 2009 应力检测的基本假设假设机器人与物体间有个接触区域，而且把这个区域近似的当作一个触点来看待。对机器人控制的全部计算都涉及一个与机器人有关的坐标系R0，见图6.20。 * 6.3 外传感器 6.3.2 应力传感器 应力检测方法应变计用来检测、定位和表征作用力。对环境装设传感器。对机器人腕部装设测试仪器。用传动装置作为传感器。 * 6.3 外传感器 6.3.2 应力传感器 6.3.3 接近度传感器 要获得一定距离外物体的信息，物体必须发出信号或产生某一作用场。接近度传感器分为无源传感

2017-06-16 约4.72千字 45页立即下载

基于视觉和力传感器融合的机器人反馈控制-机械工程专业论文.docx 万方数据万方数据摘要基于视觉和力传感器融合的机器人反馈控制摘要在控制系统中，提高工业机器人灵活性的方法是集成众多的传感器。近年来，基于视觉的控制倍受关注，摄相机也成为视觉传感器之一。然而，由于存在过大接触力的风险，大部分操作任务不能单独使用位置控制来实现。因此，基于视觉的位置控制与力反馈相结合越来越受到众多学者的关注。本文涉及的反馈控制使用两种不同类型的传感器，即力传感器和摄相机。机器人执行的许多任务都必须遵从不能损坏工件的原则，对于机器人系统来说，若工作在未知或者未标定的环境中，力感知和视觉拥有最强的传感能力。本文概述了基于视觉的估计、控制和视觉/力控制。对于混合

2019-03-25 约5.88万字 71页立即下载

一种越野机器人用灰度传感器安装装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189859 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

2023-08-20 约8.31千字 10页立即下载

工程机械液压油缸密封型式与公差配合的选择.docx

2018-12-05 约字 8页立即下载

工程机械 数字液压油缸-征求意见稿.docx 1 T/CHPSAYY021—/T/CMES24032— 工程机械数字液压油缸 1范围本文件规定了数字液压油缸的术语、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工程机械用数字液压油缸。 2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T156-2017 标准电压 GB/T2828.1 计数抽样检验程序 GB/T7935—2005 液压元件通用技术条件 GB/T13306 标牌 GB/T15622-

2025-03-14 约7.32千字 17页立即下载