[最新]三菱PLC梯形图编程方法.ppt
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梯形图设计语言
梯形图概念
是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形
如:
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梯形图基本画法
梯形图中的图形符号
常开触点:
常闭触点:
线圈:
梯形图的书写规则
始于左母线,终于右母线
接点应画在水平线上,不要画在垂直线上
遵循左重右轻、上重下轻
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不宜使用双线圈输出
触点可以串联、并联,线圈只能并
线圈右边无触点
输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。
触点、线圈都应有编号,以相互区别
程序结束以“END”为标记
梯形图基本画法
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梯形图基本画法
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梯形图基本画法
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梯形图基本画法
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梯形图基本画法
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1、自锁程序
2、互锁程序1
基本程序段
(启—保—停程序)
(线圈常闭触点构成)
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基本程序段
2、互锁程序2
(启动按钮常闭触点构成)
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4、定时程序
基本程序段
3、振荡程序
(定时器通电延时程序)
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基本程序段
(断电延时程序)
(计数器构成通电延时程序)
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定时范围的扩展
基本程序段
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基本程序段
5、二分频程序
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6、顺序控制程序1
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6、顺序控制程序2
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1、明白控制要求
2、确定I/O位置
3、 I/O地址分配(端口表)
4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系
5、画外围连线图
6、编写梯形图程序
7、检查修改和完善程序
梯形图经验设计方法(步骤)
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梯形图设计
设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统
功能要求
接上电源时,电动机M不动作
当按下正转起动按钮SB2后,电机M正转; 当按下反转起动按钮SB3后,电机M反转;
按停止按钮SB1后,电机M停转
热继电器触点FR动作后,电机M因过载保护而停止
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梯形图设计—电气控制图
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输入/输出端口设置
输入:
正转起动按钮: SB2 X000
反转起动按钮:SB3 X001
停止按钮: SB1 X002
热继电器触点:FR X003
输出:
正转接触器:KM1 Y001
反转接触器:KM2 Y002
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梯形图设计
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