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PLC基本指令和梯形图的编程规则 黄香平 一、常开触点 相当于继电器电路中的常开按钮 二、常闭触点 相当于继电器电路中的常闭按钮 一、线圈 相当于继电器电路中的接触器 二、锁存指令KEEP 如图A，当输入继电器0.00接通时，输出继电器100.00接通并自锁；当常闭触点0.01断开时，输出继电器才断开。 如图B，当置位输入逻辑0.00接通时，输出继电器100.00接通并锁存，直到复位 输入逻辑0.01接通时，输出继电器100.00才断开。 可见图A的程序与图B的程序在控制功能上完全一样。为了能清楚地表示出各继电器的先后动作关系，常用波形图来表示。其波形图如下。 三、定时器指令 PLC有两种定时器： 一是普通定时器TIM，即接通延时定时器，时基（定时时间的最小间隔）是0.1秒，最大定时时间为999.9秒。 二是高速定时器TIMH，即接通延时定时器，时基是0.01秒，最大定时时间为99.9秒。 这两种定时器的用法是一样的。 定时时间=设定值×时基，设定值用4位十进制数表示。 四、计数器指令 计数器指令有两种：单向计数器CNT和可逆计数器CNTR。 单向计数器是计数输入端CP每接通1次（从OFF到ON）,计数值减1，当计数减到0时计数器的触点动作。当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其常开触点断开，常闭触点闭合，且计数值恢复到设定值。 一、数据传送指令MOV 传送指令是将源通道数据或常数传送到目的通道，传送后源通道的数据不变，源通道：执行指令时数据的来源通道。源通道可用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器、常数、定时器和计数器等；目的通道：执行指令后放存结果的通道。目的通道可用输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器等。 二、比较指令CMP 比较指令用于比较两个通道中的数据大小，两个比较数均为4位十六进制数，范围0~FFFF,既可表示成立即数形式（比较数前加“#”）,也可放在通道中（比较数前无“#”即表示通道号）。 1. 梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以继电器线圈或功能指令结束。 2. 两个或两个以上的继电器线圈不能串联使用，但可以并联使用 3. 同一个线圈不能重复使用 4. 注意梯级的先后顺序 5. 继电器线圈必须通过触点与左母线相连 6. 输入继电器不能作内部辅助继电器用，所有的输出继电器都可用作内部辅助继电器，且触点使用次数是无限的。 练 习 习题一：一个按钮控制灯的通断，第一次按下按钮， 灯亮；再一次按下按钮，灯灭。 I/O表如下： 三人抢答题的具体控制要求如下： 1.当主持人给出题目，并按下抢答“开始”按钮，此时抢答信号灯亮，提示各选手开始抢答。 2. 当抢答结束后，主持人按下“复位”按钮，此时抢答信号灯灭 ，主持人开始准备出下一道抢答题。若抢答信号灯亮10s内无人抢答，视作选手弃权，本题作废。同时抢答信号灯自动熄灭。 3. 在抢答信号灯亮后，先按下“抢答”按钮的选手，他面前的“抢答”等常亮，后按得选手无效。答题完毕，主持人按下“复位”按钮，使该选手的抢答灯熄灭。 4.在 主持人的抢答信号灯未亮时，提前按下“抢答”按钮的选手被判犯规，他面前的“犯规”等常亮（犯规扣分），若有多名选手犯规，则只处罚第一个犯规的选手。主持人按下“复位”按钮，可将该选手的“犯规”灯熄灭。 习题三： 请使用OMRON梯形图编写一段程序，要求 能对8盏彩灯进行循环亮灭控制，每次只有一盏 灯点亮。 习题四： 用2个定时器延迟定时时间（延长时间20分钟）； 用定时器和计数器延长定时时间；用两个计数器扩大 计数值（值为18）。 三人抢答器控制 主持人配备抢答“开始”和“复位”按钮各一个， 以及抢答信号灯一盏；三名参赛选手每人配备了 “抢答”和“犯规”等各一盏，以及一个“抢答按钮”。 习题五： * OMRON AES 中级培训课程 福大自动化·2010 * OMRON AES 中级培训教程 福大自动化·2010 1.1 输入指令 1.2 输出指令 KEEP R 置位端 复位端 R:继电器 置位端接通时， R接通并保持 复位端接通时， R被复位断开 0.00 100.00 0.01 100