菱PLC梯形图编程方法.ppt

图中给出电动机正反转控制模拟运行的画面。控制过程为：合电源开关QS，按正转启动按钮SB2，正转启动信号送入PLC，输入继电器X0接通，梯形图中X0常开触点闭合，正转输出继电器Y1接通，送出输出信号同时自锁，正转接触器KM1通电，主触点闭合，电动机正向运转。按停止按钮SB1，输入继电器X2接通，常闭触点断开，输出继电器Y1断开，正转接触器KM1断电，电动机停止运转。同理，按反转启动按钮SB3，输入继电器X1接通，X0常开触点闭合，反转输出继电器Y2接通，反转接触器KM2通电，电动机反转。另外，由于梯形图中采用双重互锁，可以直接进行正反转切换。按SB2电动机正转，直接按反转启动按钮SB3，X1的常闭触点先切断正转输出继电器Y1，然后常开触点接通反转输出继电器Y2，电动机反转。操作两遍。我们来演示模拟运行的过程：合电源开关QS，分别按启动按钮SB1、SB2、SB3，三台电动机实现M1——M2——M3顺序启动。如果不按顺序操作，先启动M2，按启动按钮SB2，电动机M2不能运转，启动失败。停止有三种方式：第一种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮SB1，三台电动机同时停止。第二种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮SB3，电动机M2、M3同时停止。第三种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮SB5，电动机M3停止，按停止按钮SB3，电动机M2停止，按停止按钮SB1，电动机M1停止。如果要求电动机的逆序停止，如何实现？请大家根据以上原理，进行举一反三，自己设计。下面通过一个模拟运行的画面看整个控制过程。先合电源开关QS，再按绿色启动按钮SB1，启动信号通过输入端子X1进入PLC，输入继电器X1接通，梯形图中X1的常开触点闭合，输出继电器YI接通，送出输出信号，使接触器KM的线圈通电，主触点闭合，电动机接通电源开始启动并运行。同时自锁触点Y1闭合完成自锁功能，使电动机可以连续运转。按下停止按钮SB2时，停止信号通过输入端子X2进入PLC，输入继电器X2接通，梯形图中X2的常闭触点断开，输出继电器Y1断开，停止送输出信号，接触器KM的线圈断电，主触点断开，电动机脱离电源停止转动。再演示一遍。梯形图设计语言01如：02梯形图概念是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形03梯形图基本画法梯形图中的图形符号常开触点：常闭触点：线圈：梯形图的书写规则始于左母线，终于右母线接点应画在水平线上，不要画在垂直线上遵循左重右轻、上重下轻输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。程序结束以“END”为标记触点可以串联、并联，线圈只能并触点、线圈都应有编号，以相互区别线圈右边无触点不宜使用双线圈输出梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法基本程序段1、自锁程序2、互锁程序1（启—保—停程序）（线圈常闭触点构成）基本程序段互锁程序2（启动按钮常闭触点构成）基本程序段4、定时程序3、振荡程序（定时器通电延时程序）基本程序段（断电延时程序）（计数器构成通电延时程序）基本程序段定时范围的扩展X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K601HourX2Y0基本程序段二分频程序顺序控制程序1顺序控制程序2明白控制要求01确定I/O位置02I/O地址分配（端口表）03设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系04画外围连线图05编写梯形图程序06检查修改和完善程序07梯形图经验设计方法（步骤）梯形图设计设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统功能要求接上电源时，电动机M不动作当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转；当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转；按停止按钮SB1后，电机M停转热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止梯形图设计—电气控制图输入/输出端口设置输入：正转起动按钮：SB2X000反转起动按钮：SB3X001停止按钮：SB1X002热继电器触点：FRX003输出：正转接触器：KM1Y001反转接触器：KM2Y002梯形图设计电动机的正反转控制图中给出电动机正反转控制模拟运行的画面。控制过程为：合电源开关QS，按正转启动按钮SB2，正转启动信号送入PLC，输入继电器X0接通，梯形图中X0常开触点闭合，正转输出继电器Y1接通，送出输出信号同时自锁，正转接触器KM1通电，主触点闭合，电动机正