三菱PLC指令版第四章 指令系统及编程第一节 梯形图语言.ppt

YA1 YA2 YA3 转换主令 快进 + - + SB1 工进 + - - SQ2 快退 - + - SQ3 停止 - - - SQ1 步的绘制 转换条件和动作的绘制 PLC接线图 状态转移图的改画 初始条件的确定 4）初始条件的确定。 当PLC刚进入程序运行状态时，由于M0的前步M3还未曾得电，虽然SQ1已满足，故M0无法得电，其所有的后续步均无法工作。因此刚开始时应该给初始步一个激活信号，且此信号在激活初始步以后就不能再出现，否则会同时出现两活动步。初始激活信号可以用M8002，或其它满足要求的脉冲信号。 基本逻辑指令顺序程序的编写：利用PLC基本逻辑指令按状态转移编写程序。 编程步骤： 第一步：画出控制每一步激活的电路 激活下一步的两个条件： 前一步为活动步。 满足转换条件。 例如：假定当前步为m，下一步为m+1，从步m到步m+1的转换条件为a，则有布尔表达式m+1 = m * a。 A、将前一步的辅助继电器和转换条件串联作为激活下一步的条件。 B、将下一步的辅助继电器常闭触点串入前一步的激活电路中，作为步结束的条件。 注意：激活条件必须加自锁。 第二步：每一步对应的辅助继电器控制相应的动作。 注意：要避免双线圈输出。 若出现双线圈现象，则要将其合并，合并的办法是将驱动同一线圈前面的触点并联，如图M1、M2。 用基本逻辑指令编程时可以按下图梯形图套用格式： 其中：Ri-1——前一步继电器 Ri ——当前步继电器 Ri+1——下一步继电器 Ci ——Ri步的转换条件 Ci+1 ——Ri+1步的转换条件 例：“液体混合装置”的工艺要求如下： 按下启动按钮SB后，电磁阀YV1得电，液体A流入；当液位达到传感器S1的高度，S1发出信号，关断YV1按通YV2，液体B流入；当液位达到传感器S2的高度，关断YV2，按通搅拌机M；搅拌5分钟后，停止搅拌，同时打开出口电磁阀YV3，排出液体；液体排完（定时2分钟）后，关断YV3，一个工作循环结束。 1、确定系统的输入输出设备，绘制I/O接线图。 说明：电动机的起停由接触器控制，但接触器一般用交流电源，电磁阀用直流电源，这两种设备应接在PLC的不同COM端的输出点上。 2. 功能表图中步的确定与绘制（输出量是否变化）。如左图 3.转换条件和动作的绘制。如右图 解决方法：增设一步小延时。 注：T32的定时常数可取K=1（M8028=1） 类 别 元件编号 个 数 用 途 及 特 点 初始状态 S0 ～S9 10 用作SFC的初始状态 返回状态 S10 ～S19 10 多运行模式控制当中，用作返回原点的状态 一般状态 S20～S499 480 用作SFC的中间状态 掉电保持状态 S50～S899 400 具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合 信号报警状态 S900～S999 100 用作报警元件使用 一、状态寄存器 FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途见下表。 说明：1）状态的编号必须在规定的范围内选用。 2）各状态元件的触点，在PLC内部可以无数次使用。 3）不使用步进指令时，状态元件可以作为辅助继电器使用。 4）通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 二、步进顺控指令 FX2N系列PLC的步进指令：步进接点指令STL 步进返回指令RET。 2、步进返回指令RET 说明： 1）梯形图符号： 2）功能：返回主母线。 步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。 三、状态转移图的梯形图和写指令表 1、状态的三要素 状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。 图中Y5：驱动的负载 S21：转移目标 X3：转移条件。 2、状态转移图的编程方法 步进顺控的编程原则：先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。 3、注意事项 1)程序执行完某一步要进入到下一步时，要用SET指令进行状态转移，激活下一步，并把前一步复位。 2)状态不连续转移时，用OUT指令，如图为非连续状态流程图： 非连续状态流程图 例：液压工作台的步进指令编程，状态转移图、梯形图、指令表如图所示。 1、PLC接线图 2、将整个过程按任务要求分解为各状态，并分配状态元件： 注意： S20与S23，S21与S24虽然功能相同，但是不同状态，故编号也不同。 3、弄清每个状态的功能、作用。 S0 PLC上电作好工作准备 S20 前进（输出Y1，驱动电动机M正转） S21 后退（输出Y2，驱动电动机M反转） S22 延时5s（定时器T0，设定为5s，延时到T0动作） S23 同S20 S24 同S21 说明：各状态的输出可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。 4、转态