具有执行器饱和的异构CACC系统的自适应最优控制方法.pdf

执行器饱和下的最优IMC_PI控制器设计.pdf 第 33 卷第 4 期计算机应用研究 Vol． 33 No． 4 2016 年 4 月 Application Ｒesearch of Computers Apr． 2016 执行器饱和下的最优

2017-04-24 约字 4页立即下载

动态系统的最优控制方法.ppt 极小值原理[例]一阶系统极小值原理由前苏联学者庞德里亚金于1956年提出，它由变分法引申而来。定理：设定常系统只要求：固定时，求的必要条件：Page:*现代控制理论ModernControlTheoryPage:*现代控制理论ModernControlTheory0102030410-2最优控制中的变分法10-3极小值原理及其应用10-4线性二次型问题的最优控制10-1最优控制的一般概念0510-5动态规划第十章动态系统的最优控制方法最优控制理论是现代控制理论的核心，20世纪50年代发展起来的，已形成系统的理论。概述系统的性能指标达到最优。本章重点讨论了最优控制系统常用的方法：变分法、极小值原

2025-03-25 约1.93千字 10页立即下载

基于命令滤波器的非线性系统自适应最优控制：理论方法与应用的深度探索.docx 基于命令滤波器的非线性系统自适应最优控制：理论、方法与应用的深度探索一、引言 1.1研究背景与意义在现代科技与工业发展进程中，非线性系统广泛存在于航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等众多领域。例如，在航空航天领域，飞行器的飞行过程会受到复杂的空气动力学、发动机性能变化等因素影响，其动力学模型呈现出高度的非线性；机器人控制中，机器人的关节运动、负载变化等也使系统表现出明显的非线性特征。与线性系统不同，非线性系统的输出与输入之间并非简单的线性叠加关系，这使得其动态特性更为复杂，控制难度大幅增加。传统的线性控制理论在处理非线性系统时往往效果不佳，难以满足实际应用中对系统性能的严格要求。

2025-03-27 约2.62万字 21页立即下载

基于协状态辅助的自适应动态规划最优控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359471 B (45)授权公告日 2022.10.14 (21)申请号 202110757749.0 (51)Int.Cl.

2023-06-21 约1.65万字 13页立即下载

非线性系统的自适应逆最优控制的任务书.docx 非线性系统的自适应逆最优控制的任务书 1.研究背景与意义非线性系统是一类非常常见的实际系统，其往往具有复杂的动态特性和行为，如非线性耦合、不稳定性、奇异性等。在控制非线性系统时，传统的控制方法往往难以达到预期效果，因此需要采用更加高级的控制方法来实现系统的优化控制。自适应控制和逆最优控制是两种非常有效的控制方法，它们可以实现系统的在线调整和自适应控制，提高控制系统的鲁棒性和稳定性。本研究将结合自适应控制和逆最优控制方法，应用于非线性系统的控制中，以实现非线性系统的稳定控制和优化控制，具有重要的理论和应用意义。 2.研究内容 2.1非线性系统的建模基于非线性系统的数学模型，分析非线性系统的动

2024-04-02 约1.4千字 3页立即下载

第6章连续系统的最优控制.doc PAGE PAGE 17/30 第6章连续系统的最优控制 6.1 最优化问题 6.2 最优控制的变分法求解 6.3 线性系统二次型性能指标的最优控制 1、线性系统有限时间最优状态调节系统 ◆二次型性能指标设受控系统对平衡点的增量方程为，简记为，最优状态调节是指：对上述系统，在时间区间，寻求最优状态反馈控制，使初始状态偏差迅速衰减，且同时使二次型性能泛函式中 ——终端加权矩阵。 ——状态加权矩阵。 ——控制加权矩阵。三个加权矩阵均为对称矩阵，为简单，一般取为对角矩阵。 ●表示对终端状态偏差即稳态控制精度的限制。当， ●表示对控制过程中状态偏差衰减速度的要求。当， ●

2018-12-05 约1.79千字 18页立即下载

最优控制的计算方法.ppt * 1、边界迭代法因未知，用一个估计值得到的解为设由、出发积分正则方程，求得解，从中抽出n个分量构成。显然的值将随而变，记成因估计得不一定准确，故一般不等于给定值。将在处展开为台劳级数，保留一次项，得其中，是维矩阵，称为敏感矩阵或转移矩阵。 * 1、边界迭代法式

2016-08-20 约6.71千字 46页立即下载

最优控制的计算方法.ppt 所以，这个例子只要两步迭代即可得到最优解。一般说来，共轭梯度法比梯度法收敛快，但接近最优解后收敛性仍是较慢的。一个补救办法是重新启动，即找出几个共轭梯度方向后，令，再重新迭代，寻找共轭梯度方向。可以证明，即为最优控制。这只要证明即可。二、间接法*1、边界迭代法方法的特点是逐步改善对缺少的初始条件的估计，以满足规定的边界条件。它的原理如下。可解出U，将它表示为X和?的函数，即利用哈密顿函数H取极小的方法将所求得的代入正则方程，消去正则方程中的U。再引入增广状态正则方程则正则方程可写成*1、边界迭代法01040203、定义g一般是非线性向量函数。正则方程有n个已知初始条件X(t0)=X0和n个

2025-02-13 约4.43千字 46页立即下载

2018-08-15 约6.57万字 67页立即下载

连续系统最优控制要领.pdf 第二章连续系统最优控制  2.1 引言  2.2 时间端点固定的情况  2.3 有终端函数约束的情形  2.4 终时不指定的情况  2.5 小结 2.1 引言为了对动态系统实现最优控制，首先要了解动态系统，获得描写动态的动态方程；其次，要提出目标，即控制的结果要使什么为最优。然后再用数学手段来处理。泛函求极值 t f min J

2017-09-18 约3.73万字 60页立即下载

具有年龄结构的流感模型与最优控制研究.pdf 中文摘要流感是由感染个体排出流感病毒,易感者通过接触携带病毒的空气飞沫或接触被病毒污染的物体而感染的一种传染性疾病.每年流感传播青少年占比最高,传播模式呈年龄异质性特点.疫苗接种和抗病毒治疗是两种有效减少流感传播的主要干预措施. 本文考虑上述两种控制策略及个体年龄对流感传播的影响,具体研究内容如下第一部分绪论主要介绍流感传播的特点及流感传播动力学模型和最优控制研究动态,并概述了本文的主要研究内容和创新点. 第二部分考虑流感传播的年龄异质性及成本控制效益

2025-03-13 约18.81万字 65页立即下载

控制理论的其它分最优控制与自适应控制.ppt 最优控制 例1：飞船的月球软着陆问题飞船靠其发动机产生一与月球重力方向相反的推力f，赖以控制飞船实现软着陆(落到月球表面上时速度为零)。要求选择一最好发动机推力程序f(t)，使燃料消耗最少。满足上述限制，使飞船实现软着陆的推力程序f(t)不止一种，其中消耗燃料最少者才是最佳推力程序，易见，问题可归结为求例2：防天拦截问题所谓防天拦截是指发射火箭拦击对方洲际导弹或其它航天武器。设x(t)、v(t)分别表示拦截器L与目标M的相对位置和相对速度向量。a(t)是包括空气动力与地心引力所引起的加速度在内的相对加速度向量，它是x、v的函数，既然

2018-08-25 约3.46千字 27页立即下载

非线性不确定系统最优控制的自适应动态规划法研究.pdf 博士学位论文公示材料学生姓名崔小红学号 1310297 二级学科控制理论与控制工程导师姓名张化光论文题目非线性不确定系统最优控制的自适应动态规划法研究论文研究方向非线性系统的最优控制 论文关键词 自适应动态规划; 时间延迟; 神经网络; 有限时间; 鲁棒控制; 跟踪控制; 最优控制

2017-11-10 约1.31万字 6页立即下载

时延网络控制系统的最优控制方法的分析和研究的开题报告.docx 时延网络控制系统的最优控制方法的分析和研究的开题报告一、选题背景和研究意义随着工业自动化与信息化技术的不断发展，时延网络控制系统逐渐成为现代工业控制系统的研究热点。时延网络控制系统是一种控制器与被控对象之间通过网络连接的控制系统，其特点在于信号的传输存在时延，在网络时延较大的情况下，容易引起系统的不稳定性、控制精度下降等问题。因此，时延网络控制系统的最优控制方法的研究是当今控制领域面临的一个重要问题。此外，时延网络控制系统广泛应用于诸如电力系统、交通控制系统、通信系统、制造业等领域。因此，研究时延网络控制系统最优控制方法，不仅对推动工业发展有着重要的现实意义，还可以为理论控制研究提供宝贵

2024-04-14 约2.24千字 3页立即下载

最优控制论文.doc word文档可自由复制编辑现代控制理论与应用 ——最优控制论文姓名：学号：专业：电气工程及其自动化基于视觉的自动导引车两轮差速转向 LQR控制器研究与设计冯冬青，郭满（1 郑州大学电气工程学院自动化系 2 郑州大学电气工程学院自动化系）摘要：本文主要研究基于视觉的自动导引车的转向控制系统，首先简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成，建立系统模型。进而提出了LQR最优控制方法对两轮差速转向进行控制，最后讨论了Q,

2018-12-25 约5.49千字 9页立即下载