第7章三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程讲述.ppt

第7章 三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程 7.1 PLC编程语言概述 7.2 FX2N系列PLC技术特点 7.3 FX2N系列PLC的基本指令 7.4 梯形图编程的基本规则 7.5 基本指令应用举例 7.1 PLC编程语言概述 PLC常用编程语言有梯形图语言、助记符（语句表编程）语言、逻辑功能图语言、高级语言等。本书主要讲梯形图语言和助记符语言。 1、梯形图编程语言 　　梯形图沿续了继电器控制电路的形式,它是在电路控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。 　　梯形图的设计应注意以下几点: 1 )梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 2)梯形图中接点只有常开和常闭接点,通常是PLC内部继电器接点或内部寄存器、计数器等的状态。不同PLC内每种接点有自己特定的号码标记。 3 )梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。最左边的竖线称为起始母线也叫左母线, 最后以继电器线圈结束。 4 )输入继电器用于接收外部的输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。 5 )梯形图中的继电器线圈如：输出继电器、辅助继电器线圈等,它的逻辑动作只有线圈接通以后,才能使对应的常开或常闭接点动作。 6 )梯形图中的接点，可以任意串联或并联,但继电器线圈只允许并联而不能串联。 　 7 )当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、由晶体管或晶闸管才能实现。 8 ) PLC是按循环扫描方式沿梯形图的先后顺序执行程序的,对同一扫描周期中的结果，保留在输出状态暂存器中,所以输出点的值在用户程序中可当作条件使用。 　 9 )程序结束时，一般要有结束标志END。 2. 助记符编程语言 助记符语言, 表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言直观,编程简单，比汇编语言易懂易学。要将梯形图语言转换成助记符语言,必须先弄清楚所用PLC的型号及内部各种器件的标号,使用范围及每条助记符使用方法。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 3.逻辑功能图 逻辑功能图也是PLC的一种编程语言。也可以采用逻辑功能图来编写PLC程序，这种编程方式采用的是半导体逻辑电路的逻辑框图来表达。框图的左边画输入,右边画输出。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种逻辑功能来表达。 4. 高级语言 　　对大型PLC设备，为了完成比较复杂的控制,有时采用BASIC等计算机高级语言,使PLC的功能更强大。 7.2 FX2N系列PLC技术特点 1 ) FX2N系列PLC采用一体化箱体结构，将CPU、存储器、输入输出接口及电源等都集成在一个模块内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便。 2 ) FX2N是FX系列中功能最强,FX2N基本指令执行时间高可达0.08μs，超过了许多大、中型PLC。 3 ) FX2N的用户存贮器容量可扩展到16K，FX2N的I/O点数最大可扩展到256点 ，FX2N内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写入指令，可用于时间控制。 4 ) FX2N有多种特殊功能模块，如模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。 5 ) FX2N有3000多点辅助继电器、1000点状态继电器、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加/减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针。 6 ) FX2N具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ACL码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令。 7 ) FX2N还有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段显示器扫描显示等指令。 8 ) FX2NC的性能指标与FX2N基本相同，FX2NC的基本单元I/O点为16/32/64/96，所不同的是FX2NC采用插件式