一种基于车路协同轨迹预测的车辆碰撞预警方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116052469 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211477114.6
(22)申请日 2022.11.23
(71)申请人 复旦大学
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