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一种基于车路协同轨迹预测的车辆碰撞预警方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116052469 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211477114.6 (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人复旦大学

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