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一种车辆行驶轨迹的预测方法与系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112829760 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 201911167269.8 (56)对比文件 (22)申请日 2019.11.25

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