一种基于车路协同感知系统的语义地图构建方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114882182 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210428195.4
(22)申请日 2022.04.22
(71)申请人 东南大学
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