哈工大机械原理大作业3.pdf
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HarbinInstituteofTechnology
机械原理大作业三
课程名称：机械原理
设计题目：齿轮传动系统设计
院系：
姓名：
学号：
班级：
指导教师：
1．设计题目
1.1机构运动简图
1.电动机2,4.皮带轮3.皮带5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.圆柱齿轮
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哈工大 机械原理大作业三.doc
机械原理大作业三
课程名称： 机械原理
设计题目： 齿轮传动设计
院 系：
班 级：
完 成 者：
学 号：
指导教师：
设计时间：
哈尔滨工业大学
1、设计题目
1.1机构运动简图
1.2机械传动系统原始参数
序号 电机转速（r/min） 输出轴转速（r/min） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮
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哈工大机械原理大作业 一.docx
Harbin Institute of Technology机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院系：机电学院班级：1108103分析者：学号导教师：林琳刘福利设计时间：2013.06.10哈尔滨工业大学设计说明书一、运动分析题目连杆机构运动分析共有34个题目，从中选择一个题目，按照要求进行计算和分析。（29）如图所示机构，一只机构各构件的尺寸为AB=100mm，BC=4.28AB，CE=4.86AB，BE=8.4AB，CD=2.14AB，AD=4.55AB，AF=7AB，DF=3.32AB，，构件1的角速度为ω1=10rad/s，试求构件2上点E的轨迹及构件5的角位移
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哈工大机械原理大作业2号凸轮11.doc
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一、如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。
图2-1
图2-1
表2-1 凸轮机构原始参数
升程
（mm）
升程运
动角
（）
升程运
动规律
升程
许用
压力角
（）
回程运
动角
（）
回程运
动规律
回程
许用
压力角
（）
远休
止角
（）
近休
止角
（）
50
120
余弦加速度
35
90
等减等加速
65
60
90
二、确定凸轮推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图
升程：（0φ2π/3）
假设w=10;
s1=25-25*cos(1.5*φ);
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哈工大机械原理大作业34题.pdf
HarbinInstituteofTechnology
机械原理大作业三
课程名称：连杆机构运动分析设计
院系：汽车工程学院
班级：1001304
名：
学号：
指导教师：
机原大作业
1连杆设计
解：
建立一下坐标系：
对杆组进行如下拆分：
RRRII级杆组RRRII级杆组机架
由已知有：
a=BF=200,b=EF=250,c=ED=226,d=BD=116,e=FH=130,
d=BD=116,e=FH=130,g=EH=170,h=CH=162,l=CG=170.
由各个杆件的长度可求得G点的坐标为G（291，-307），
B=(0,0);D=(116,0);F=(a·cos，a·si
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哈工大机械原理大作业——齿轮——1号.docx
毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
哈工大机械原理大作业——齿轮——1号
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
哈工大机械原理大作业——齿轮——1号
摘要：本文针对哈尔滨工业大学机械原理课程中的齿轮设计大作业，以齿轮一号为研究对象，从齿轮的基本理论、设计方法、参数选择、强度校核以及实际应用等方面进行了详细的研究和分析。通过对齿轮一号的设计与制造过程进行深入探讨，提出了优化设计方案，提高了齿轮的承载能力和寿命，为齿轮的设计与应用提供了有益的参考。本文共分为六章，分别对齿轮的基本原理、设计计算、参数选择、强度校核、应用实例和总结与展望等方面进行了阐述。
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哈工大机械原理大作业一第16题.docx
PAGE \* MERGEFORMAT13
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业一
课程名称： 机械原理
设计题目： 连杆机构运动分析
题 号 ： 16
班 级 ：
学 号 ：
姓 名 ：
日 期 ：
一、运动分析题目：
如图1-16所示机构，已知机构各构件的尺寸为l
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哈工大机械原理大作业凸轮11.docx
机械原理大作业凸轮机构运动分析
PAGE\*ROMAN
PAGE\*ROMANIV
HarbinInstituteofTechnology
机械原理大作业
凸轮机构运动分析
学号姓名院系专业
完成日期设计题号指导教师
113
2014.6.24
第11题陈明
一、设计如图1所示直动从动件盘形凸轮机构。其原始参数见表1。
图1
行程
（mm）
升程运
动角
升程运
动规律
升程许
用压力
回程运
动角
回程运
动规律
回程许用
压力角
远休止
角
近休止
角
（°）
角（°）
（°）
（°）
（°）
（°）
35
80
余弦加
35
60
3-4-5
70
100
120
速度
多项式
表
1
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哈工大机械原理大作业2-凸轮27.doc
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业说明书
课程名称： 机械原理
设计题目： 凸轮机构设计
院 系： 能源科学与工程
班 级： 1302403
设 计 者： 闫昭琦
学 号： 1130240312
指导教师： 陈照波 焦映厚
设计时间： 2015年6月
哈尔
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哈工大机械原理大作业 31题.pdf
机械原理大作业
1. 连杆机构运动分析
2.凸轮机构设计
3.齿轮传动设计
班级：1001304
学号：100130422
姓名：乔劲松
哈尔滨工业大学 （威海）
作业1 连杆机构运动分析
1.运动分析题目
2.对机构进行结构分析
该机构由一级杆组RR （原
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哈工大机械原理大作业2号凸轮.doc
一、如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。
表2-1 凸轮机构原始参数
升程
（mm） 升程运
动角
（） 升程运
动规律 升程
许用
压力角
（） 回程运
动角
（） 回程运
动规律 回程
许用
压力角
（） 远休
止角
（） 近休
止角
（） 50 120 余弦加速度 35 90 等减等加速 65 60 90 二、确定凸轮推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图
升程：（0φ2π/3）
假设w=10;
s1=25-25*cos(1.5*φ);
v1=37.5*w*sin(1.5*φ)
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哈工大机械原理大作业23.doc
机械原理大作业
院系：船舶与海洋工程学院
专业：机械设计制造及自动化
班级：1413104
学号：141310423
姓名：田笑
哈尔滨工业大学（威海）
作业1 连杆机构运动分析
1.运动分析题目
对机构进行结构分析
该机构由一级杆组RR（原动件1）、二级杆组RRR(杆2、杆3；杆4、杆5),二级干组RRP(杆6，滑块7)组成。 如图所示：
一级杆组 ：
二级杆组RRR（杆2、杆3）：
二级杆组RRR（杆4、杆5
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哈工大机械原理大作业——凸轮——9号.doc
凸轮机构运动分析
班 级：
设 计 者：
学 号：
指导教师：
设计时间：
源代码
Public r0, e, h, f, ff, w As Double
Public f0, fs, f01, fs1 As Double
Public s, v, a, x, y, x1, y1, q1, q2, rr As Double
Public pi, pa, T, s0, i As Double
Public dsd
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哈工大机械原理大作业16题.doc
机械原理大作业——连杆机构运动分析
PAGE \* MERGEFORMAT29
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业——连杆机构运动分析
课程名称： 机械原理
院 系：
班 级：
完 成 者：
学 号：
题 号： 16
任课教师：
完成内容： 在完成题目计算要求的同时，扩展了内容，程序为该结构的通用程序，可解决机构在不同条件下的运
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哈工大机械原理大作业二上传版.doc
哈尔滨工业大学
机械原理大作业 二
利用Matlab进行直动从动件盘形凸轮机构设计说明书
题目：（13）
课程名称：机械原理
学院：外国语学院
姓名：XX
班号：XXX
学号：XXX
一：设计题目
二：建立凸轮轮廓设计计算数学模型
（1）对于绘制从动件位移，速度，加速度线图
凸轮推程（余弦加速度）（w1:50)：
s1=h/2*(1-cos(pi/W0*w1))
v1=pi*h*wv/(2*W0)*sin(pi/W0*w1);
a1=pi.^2*h*wv.^2/(2*W0.^2)*cos(pi/W0*w1);
凸轮远休止(w2:50-150)：
s2=h/2*(1-cos(pi/W0*W
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哈工大机械原理大作业连杆-黄建青.doc
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业一
课程名称： 机械原理
设计题目： 连杆机构运动分析
院 系： 能源学院
班 级：
设 计 者：
学 号：
指导教师： 焦映厚 陈照波
设计时间： 201年06月日
求解
1. 建立坐标系
。
机构结构分析
该机构由I级杆组RR（原动件AB）、II级杆组RR（杆）II级杆组RR（杆各基本杆组运动分析计算流程框图如下：
3.1 I级杆组RR（原动件AB）
原动件杆1的转角φ，则