基于Nelder-Mead的并联机器人校准方法.pdf

并联机器人构型方法 (1).docx PAGE 1- 并联机器人构型方法(1) 一、1.并联机器人概述 (1)并联机器人，又称并联机械臂，是近年来在工业自动化领域迅速发展的一种新型机器人。其最大的特点是结构紧凑、运动速度快、精度高，能够在空间中实现多自由度的运动。与传统串联机器人相比，并联机器人具有更高的刚度和稳定性，能够在重载条件下保持良好的运动性能。根据统计数据，并联机器人在精密加工、装配、搬运等领域的应用比例逐年上升，预计到2025年，全球并联机器人市场规模将达到数十亿美元。 (2)并联机器人的构型多样，常见的有桁架式、球面式、万向节式等。其中，桁架式并联机器人因其结构简单、易于制造和维护而被广泛应用。例如，某汽车制造企业采

2025-01-31 约2.29千字 5页立即下载

并联机器人构型方法.docx 机器人机构设计中最重要的步骤之一是解决机构型综合的问题,机器人机构构型方法的研究具有格外重要的理论和实际意义,尤其是并联机器人的型综合方法始终以来都受到国内外很多争论学者的关注。在并联机器人机构的构型理论争论中,基于机构末端运动特征描述与机构需要完成的功能的简洁有效的构型方法还缺乏系统的争论。 并联机器人机构构型方法争论 8 多自由度机构，其构型综合是一个格外具有挑战性的难题。目前国内外主要有5种并联机构的型综合研究方法，即：基于机构的构造公式的构型方法、基于螺旋理论的综合方法、基于群论和微分几何的综合方法、基于单开链的型综合方法以及基于集合的综合方法。 1-3-1 基于机构的构造

2024-06-22 约6.12千字 8页立即下载

Nelder—Mead单纯形算法改进及在气象上的应用_0.doc Nelder—Mead单纯形算法改进及在气象上的应用第２２卷第５期　２１Ｏ１年１０月　应用气象学报　ＪＯＵＲＮＡＩ　ＯＦＡＰ　ＥＭＥ　ＰＩＤ　ＩＴＥＯＲＯＬＯＧＩＣＡＩＣＥＮＣＥ　ＳＩ　Ｖｏ　２Ｌ２，Ｎｏ５．　Ｏｃｏｒ２０１　ｔｂｅ　１张正秋．Ｎｅｅ　ａｌｒｄＭｅｄ单纯形算法改进及在气象上的应用．用气象学报，０１２（）５４５９应２１，２５：８ —８　ＮｅｄｒＭｅｄ单纯形算法改进及在

2017-07-09 约2.08万字 50页立即下载

5自由度并联机器人设计方法.pdf 第26卷第3期机器人ROBOTV01．26．No．3 2004年5月May，2004 文章编号：10024M．46C2004)03-0241-05 5自由度并联机器人设计方法郭盛，方跃法 (北京交通大学机电学院．北京100044) 摘要：本论文以螺旋理论为基础，提出一种系统的结构综合方法．根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系，研究了构成五自由度并联机器人机构的各条支链所有可能的运动副组合以及它们的空间几何条件．利用这一方法，设计出_组结构对称的五自由度并联机器人 关键词：并联机器人；五自由度；机构综合；螺旋理论中圈分类号：TP24文献标识码：B ofa5-DOFParal

2025-04-18 约2.17万字 7页立即下载

基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究的中期报告.docx 基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究的中期报告一、项目概述该项目旨在研究基于视觉的并联机器人位姿检测方法。通过对机器人姿态的检测，实现机器人的自主导航和运动控制，提高机器人操作的精度和效率。目前已完成初步试验，本报告主要介绍过程中遇到的问题和解决方案。二、研究进展在前期工作中，我们通过采集机器人视觉数据集，并利用OpenCV库对数据进行图像处理和计算机视觉算法分析，实现了对机器人姿态的检测。然而，在实际应用中，我们遇到了以下问题： 1.光照不均匀导致图像噪声严重由于现场灯光较暗，机器人视觉获取的图像质量较差，噪声较多。尝试调整亮度、对比度、白平衡等参数，但效果不佳。解决方案：采用红

2023-08-25 约小于1千字 2页立即下载

一种机器人舵机角度校准方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872048 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210594408.0 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人河南职业技术学院地址 45000

2023-05-16 约1.62万字 16页立即下载

并联机构与并联机器人.pdf

2019-09-11 约小于1千字 35页立即下载

并联机器人englishspeakingparallelrobot.ppt * Parallel Robot Chinese Name：张志文 English Name： Dragon Student ID： 201522080461 * Content arrangement： 1、Introduction to parallel mechanisms and Parallel Robot 2、Parallel Mechanism Analysis 3、Comprehensive Application About Parallel Robot * * 1 Parallel Mechanism and Paralle

2018-10-11 约5.24千字 18页立即下载

并联机器人控制.ppt 图1.1 Delta并联机器人本体与控制柜 1.控制系统设计在前面机械系统的基础上，要想实现机器人的抓取操作，还必须有控制系统 1.1 控制系统方案设计 机器人的整个控制系统以工业控制计算机为中心,采用PLC控制器为主控单元，进行伺服控制和开关量的控制，具体包括机器人本体的伺服控制、视觉系统控制、气动系统控制、传输系统控制和一些附属设施的控制。图1.2 机器人控制系统整体框图上位机上位机是指可以直接发出操控指令的计算机。其屏幕上显示各种信号变化（角度，压力，温度等）图1.3 上位机屏幕显示图1.4 机器人系统及视觉系统示意图 机器人视觉系统机器视觉系统大多

2017-06-24 约2.74千字 20页立即下载

《并联机器人控制.ppt 图1.1 Delta并联机器人本体与控制柜 1.控制系统设计在前面机械系统的基础上，要想实现机器人的抓取操作，还必须有控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1 控制系统方案设计 机器人的整个控制系统以工业控制计算机为中心,采用PLC控制器为主控单元，进行伺服控制和开关量的控制，具体包括机器人本体的伺服控制、视觉系统控制、气动系统控制、传输系统控制和一些附属设施的控制。图1.2

2016-12-26 约字 20页立即下载

基于UG的Delta并联机器人建模与仿真.docx PAGEV 题目：基于UG的Delta并联机器人建模与仿真摘要由于现代工厂工业自动化水平的日新月异和不断完善，Delta机器人目前已成为轻工业行业中的中流砥柱。本文以三自由度Delta机器人为研究对象，从运动学的运动学分析这方面入手，解释了Delta机器人的自由度计算，工作原理和工作空间求解等。然后根据设计的需求，设计了三自由度Delta机器人的结构，然后对结构进行了简化，运动学模型便是根据以上结构来建立的。随后通过该模型的结构，可以比较顺利地对正逆运动学方程进行推导求解，还能够分析相关的速度、加速度和位置；其次对Delta机器人进行基于UG的建模；随后通过UG运动学仿真分

2024-09-11 约2.68万字 53页立即下载

基于ADAMS的并联机器人的动力学仿真.docx 基于ADAMS的并联机器人的动力学仿真 PAGE31 题目：基于ADAMS的并联机器人动力学仿真摘要工业技术的发展往往和当前时代的科学技术水平是息息相关的，改革开放的春风推动了我国机器人行业的发展，工业机器人逐渐走入了各个生活、生产领域。串联式机器人一度成为了工业领域生产的宠儿，但随着工作环境和任务的复杂化，这类串联机器人难以达到在某些特殊条件下的工作要求。为了工业产能研究并联机器人是很有必要的，因为结构和工作方式的改进有利于提高机器的可操作性以及稳定性，同时工作效率的大幅度提高也成为了可能。而对于并联机构的研究，主要是从运动学、动力学、工作空间和轨迹规划这

2024-12-21 约1.88万字 32页立即下载

一种基于并联机构的玻璃模具抛光机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112976014 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110377805.8 (22)申请日 2021.04.08 (71)申请人林瑜地址 2150

2023-06-09 约1.27万字 13页立即下载

一种3-PRRU并联机器人的性能评价方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400347 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110568810.7 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人华南理工大学地址

2023-06-17 约1.11万字 15页立即下载

一种并联机器人及其圆弧运动轨迹插补方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359614 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202110760611.6 (56)对比文件 (22)申请日 2021.07.06

2023-06-19 约1.7万字 17页立即下载