一种3-PRRU并联机器人的性能评价方法.pdf

3-PRRU并联机器人运动学设计的开题报告.docx 3-PRRU并联机器人运动学设计的开题报告 1.研究背景随着制造业的发展和高科技产品的普及，机器人技术的应用越来越广泛，机器人技术作为一种先进的工业自动化技术得到了广泛的关注和研究，机器人已经成为现代制造业中不可或缺的核心技术之一。机器人的运动学设计是机器人的重要组成部分，对于机器人的性能和精度提高有着重要的影响。 2.研究目的本次研究旨在设计一种PRRU并联机器人的运动学模型，实现机器人的运动规划和运动控制，提高机器人的运动精度和工作效率，提高机器人的应用范围。 3.研究方法本次研究采用了以下方法：（1）PRRU并联机器人结构设计：根据机器人的使用需求和应用场景，设计并实现PRRU并

2024-04-05 约1.46千字 3页立即下载

一种并联机器人及其圆弧运动轨迹插补方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359614 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202110760611.6 (56)对比文件 (22)申请日 2021.07.06

2023-06-19 约1.7万字 17页立即下载

一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879491 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210370894.8 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人江苏大学地址 212013 江苏

2023-05-14 约2.21万字 21页立即下载

一种绳驱并联农业机器人系统及其控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113330842 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110617150.7 H04L 29/08 (2006.01) (22)申请日 2

2023-06-20 约2.29万字 22页立即下载

并联机器人构型方法 (1).docx PAGE 1- 并联机器人构型方法(1) 一、1.并联机器人概述 (1)并联机器人，又称并联机械臂，是近年来在工业自动化领域迅速发展的一种新型机器人。其最大的特点是结构紧凑、运动速度快、精度高，能够在空间中实现多自由度的运动。与传统串联机器人相比，并联机器人具有更高的刚度和稳定性，能够在重载条件下保持良好的运动性能。根据统计数据，并联机器人在精密加工、装配、搬运等领域的应用比例逐年上升，预计到2025年，全球并联机器人市场规模将达到数十亿美元。 (2)并联机器人的构型多样，常见的有桁架式、球面式、万向节式等。其中，桁架式并联机器人因其结构简单、易于制造和维护而被广泛应用。例如，某汽车制造企业采

2025-01-31 约2.29千字 5页立即下载

并联机器人构型方法.docx 机器人机构设计中最重要的步骤之一是解决机构型综合的问题,机器人机构构型方法的研究具有格外重要的理论和实际意义,尤其是并联机器人的型综合方法始终以来都受到国内外很多争论学者的关注。在并联机器人机构的构型理论争论中,基于机构末端运动特征描述与机构需要完成的功能的简洁有效的构型方法还缺乏系统的争论。 并联机器人机构构型方法争论 8 多自由度机构，其构型综合是一个格外具有挑战性的难题。目前国内外主要有5种并联机构的型综合研究方法，即：基于机构的构造公式的构型方法、基于螺旋理论的综合方法、基于群论和微分几何的综合方法、基于单开链的型综合方法以及基于集合的综合方法。 1-3-1 基于机构的构造

2024-06-22 约6.12千字 8页立即下载

2-PRU-PRRU并联机构运动学及性能分析的开题报告.docx 2-PRU-PRRU并联机构运动学及性能分析的开题报告一、选题背景和意义并联机构是由多个机构通过链接件连接而成的一种复合机构。相比于串联机构，其具有较高的速度、精度和承载能力等优势，被广泛应用于机器人、航空航天等领域。PRU（ParallelRobotwithUnlimitedRotation）和PRRU（ParallelRobotwithReconfigurableUpright）是两种常见的并联机构，其具有复杂的运动学和性能特性，因此对其进行研究具有重要的理论和实际意义。本项目选取PRU-PRRU并联机构，研究其运动学和性能特性，为进一步深入探究并联机构的机理和应用提供理论基础和技术

2024-05-07 约1.05千字 2页立即下载

一种三平移并联机器人的仿真研究.pptx 一种三平移并联机器人的仿真研究汇报人：2024-01-24 引言三平移并联机器人概述仿真模型建立控制系统设计仿真结果分析结论与展望目录 01引言研究背景和意义并联机器人具有高刚度、高精度、高速度等优点，在工业自动化、航空航天等领域有广泛应用。三平移并联机器人是并联机器人的一种，具有三个平移自由度，可实现空间内的任意位置定位。对三平移并联机器人进行仿真研究，可以为其设计、优化和控制提供理论支持和技术指导，具有重要的学术和应用价值。国内外研究现状及发展趋势国内外学者对三平移并联机器人进行了广泛研究，涉及机构设计、运动学分析、动力学建模、控制策略等方面。目前，三平移并联机器人的研究趋势包括：提高

2024-06-18 约2.67千字 27页立即下载

一种移动平台并联机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189787 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

2023-08-23 约7.55千字 10页立即下载

一种机器人并联转运桁架.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471487 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020430747.1 (22)申请日 2020.03.30 (73)专利权人天津超众机器人科技有限公司

2023-02-09 约9.66千字 11页立即下载

一种四自由度并联机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386113 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110933853.0 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人中国科学院宁波材料技术与工程研

2023-06-17 约1.37万字 16页立即下载

一种并联机器人中心双轴机构.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536405 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210211718.X (22)申请日 2022.03.04 (66)本国优先权数据

2023-05-08 约6.17千字 7页立即下载

一种主被动并联复位机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112957130 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110278937.5 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人张立海地址 100

2023-06-10 约1.35万字 13页立即下载

5自由度并联机器人设计方法.pdf 第26卷第3期机器人ROBOTV01．26．No．3 2004年5月May，2004 文章编号：10024M．46C2004)03-0241-05 5自由度并联机器人设计方法郭盛，方跃法 (北京交通大学机电学院．北京100044) 摘要：本论文以螺旋理论为基础，提出一种系统的结构综合方法．根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系，研究了构成五自由度并联机器人机构的各条支链所有可能的运动副组合以及它们的空间几何条件．利用这一方法，设计出_组结构对称的五自由度并联机器人 关键词：并联机器人；五自由度；机构综合；螺旋理论中圈分类号：TP24文献标识码：B ofa5-DOFParal

2025-04-18 约2.17万字 7页立即下载

一种含柔性杆件的高速并联机器人优化设计方法研究的开题报告.docx 一种含柔性杆件的高速并联机器人优化设计方法研究的开题报告一、研究背景和意义高速并联机器人具有高精度、高速度、高稳定性等优势，已广泛应用于制造业领域。柔性杆件是高速并联机器人中不可或缺的重要部件，其能够有效地减小振动幅值，提高机器人的精度和稳定性。因此，优化设计含柔性杆件的高速并联机器人，提高其运动精度和稳定性，具有重要的研究价值和实际应用价值。二、研究内容和方法本研究将针对含柔性杆件的高速并联机器人进行优化设计，具体内容包括以下几个方面： 1.研究机器人动力学特性，建立数学模型，分析其动力学性能。 2.研究柔性杆件的特性，分析柔性杆件的自由度、刚度、阻尼等影响因素。 3.优化设计柔性杆

2023-12-12 约1.01千字 2页立即下载