一种主被动并联复位机器人.pdf

《面向胫骨骨折的并联复位手术机器人设计与分析》.docx 《面向胫骨骨折的并联复位手术机器人设计与分析》一、引言随着医疗技术的不断进步，手术机器人在骨科手术中的应用越来越广泛。胫骨骨折是一种常见的骨科疾病，传统的复位手术主要依靠医生的手动操作，存在着操作难度大、精度低等问题。因此，设计一款面向胫骨骨折的并联复位手术机器人，提高手术的精确性和效率，成为了当前研究的热点。本文将详细介绍面向胫骨骨折的并联复位手术机器人的设计与分析。二、手术机器人设计需求分析在面对胫骨骨折的手术过程中，手术机器人的设计需求主要包括以下几个方面： 1.精确性：手术机器人需要具备高精度的定位和操作能力，确保骨折部位的准确复位。 2.稳定性：手术过程中需要保持机器人的

2025-01-06 约8.51千字 17页立即下载

一种串并混联的骨盆骨折复位机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113331946 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110569923.9 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人上海大学地址 20

2023-06-19 约1.56万字 14页立即下载

一种骨科复位定位机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869476 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210558424.4 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人南京中敖晶众医疗科技有限公司地址

2023-05-14 约1.22万字 18页立即下载

一种三平移并联机器人的仿真研究.pptx 一种三平移并联机器人的仿真研究汇报人：2024-01-24 引言三平移并联机器人概述仿真模型建立控制系统设计仿真结果分析结论与展望目录 01引言研究背景和意义并联机器人具有高刚度、高精度、高速度等优点，在工业自动化、航空航天等领域有广泛应用。三平移并联机器人是并联机器人的一种，具有三个平移自由度，可实现空间内的任意位置定位。对三平移并联机器人进行仿真研究，可以为其设计、优化和控制提供理论支持和技术指导，具有重要的学术和应用价值。国内外研究现状及发展趋势国内外学者对三平移并联机器人进行了广泛研究，涉及机构设计、运动学分析、动力学建模、控制策略等方面。目前，三平移并联机器人的研究趋势包括：提高

2024-06-18 约2.67千字 27页立即下载

一种移动平台并联机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189787 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

2023-08-23 约7.55千字 10页立即下载

一种机器人并联转运桁架.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471487 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020430747.1 (22)申请日 2020.03.30 (73)专利权人天津超众机器人科技有限公司

2023-02-09 约9.66千字 11页立即下载

一种四自由度并联机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386113 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110933853.0 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人中国科学院宁波材料技术与工程研

2023-06-17 约1.37万字 16页立即下载

一种并联机器人中心双轴机构.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536405 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210211718.X (22)申请日 2022.03.04 (66)本国优先权数据

2023-05-08 约6.17千字 7页立即下载

一种可穿戴式踝关节复位康复机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114534176 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210115934.4 (22)申请日 2022.02.07 (71)申请人河南理工大学地址 454000

2023-05-08 约5.9千字 7页立即下载

并联机构与并联机器人.pdf

2019-09-11 约小于1千字 35页立即下载

并联机器人englishspeakingparallelrobot.ppt * Parallel Robot Chinese Name：张志文 English Name： Dragon Student ID： 201522080461 * Content arrangement： 1、Introduction to parallel mechanisms and Parallel Robot 2、Parallel Mechanism Analysis 3、Comprehensive Application About Parallel Robot * * 1 Parallel Mechanism and Paralle

2018-10-11 约5.24千字 18页立即下载

并联机器人控制.ppt 图1.1 Delta并联机器人本体与控制柜 1.控制系统设计在前面机械系统的基础上，要想实现机器人的抓取操作，还必须有控制系统 1.1 控制系统方案设计 机器人的整个控制系统以工业控制计算机为中心,采用PLC控制器为主控单元，进行伺服控制和开关量的控制，具体包括机器人本体的伺服控制、视觉系统控制、气动系统控制、传输系统控制和一些附属设施的控制。图1.2 机器人控制系统整体框图上位机上位机是指可以直接发出操控指令的计算机。其屏幕上显示各种信号变化（角度，压力，温度等）图1.3 上位机屏幕显示图1.4 机器人系统及视觉系统示意图 机器人视觉系统机器视觉系统大多

2017-06-24 约2.74千字 20页立即下载

《并联机器人控制.ppt 图1.1 Delta并联机器人本体与控制柜 1.控制系统设计在前面机械系统的基础上，要想实现机器人的抓取操作，还必须有控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1 控制系统方案设计 机器人的整个控制系统以工业控制计算机为中心,采用PLC控制器为主控单元，进行伺服控制和开关量的控制，具体包括机器人本体的伺服控制、视觉系统控制、气动系统控制、传输系统控制和一些附属设施的控制。图1.2

2016-12-26 约字 20页立即下载

并联踝康复机器人主被动柔顺康复训练功能的创新开发与实践.docx 并联踝康复机器人主被动柔顺康复训练功能的创新开发与实践一、引言 1.1研究背景与意义踝关节作为人体重要的承重和运动关节，在日常活动和体育运动中扮演着关键角色。然而，由于其独特的结构和频繁的使用，踝关节极易受到损伤。相关数据显示，踝关节扭伤是运动损伤中最为常见的类型之一，在所有运动损伤中占比高达20%-40%。除了运动损伤，中风、脊髓损伤等神经系统疾病也常常导致踝关节功能障碍，严重影响患者的生活质量和行动能力。据统计，中风患者中约有70%-80%会出现不同程度的踝关节运动功能受损，这使得患者在行走、站立等基本活动中面临巨大困难。有效的康复训练对于踝关节损伤患者的恢复至关

2025-03-22 约2.31万字 19页立即下载

一种科普并联机器人设计与实现的开题报告.docx 一种科普并联机器人设计与实现的开题报告一、选题背景随着机器人技术的飞速发展，越来越多的机器人被应用于工业生产、医疗助理、军事巡逻等领域。而在机器人的应用中，机器人的并联控制技术也得到了广泛的应用和重视。并联机器人是由多个机械臂通过关节连接组成的机器人系统，具有高精度、高稳定性等优点，已经成为机器人领域中不可或缺的一部分。本文设计的并联机器人可以应用于多个场景，例如物流输送、装配等。并联机器人的控制实现需要对机器人的运动学原理、力学特性等进行深入研究，同时还需要掌握相关的电气控制技术。本文将基于这些技术，设计并实现一种并联机器人控制系统。二、选题意义 1.推动机器人技术发展。并联机器人作

2024-04-08 约1.45千字 3页立即下载