第六章(间歇运动机构).ppt

棘轮机构---主动件的连续往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动 棘轮机构---主动件的连续往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动 小结 作业 6-2；6-3；6-4 * * 第六章 间歇运动机构 §6-1 棘轮机构 §6-2 槽轮机构 §6-3 不完全齿轮机构 §6-4 凸轮间歇运动机构 §6-5 组合机构 第六章 间歇运动机构 基本要求：了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮 机构、凸轮间歇运动机构和组合机构的 工作原理、运动特点，应用情况及设计 要点。 重 点 ：槽轮机构、棘轮机构的运动特点和应用 场合。 预计学时：2-3学时 齿式外棘轮机构 §6-1 棘轮机构 一、 棘轮机构的组成及工作原理 ２、工作原理 §6-1 棘轮机构 齿式外棘轮机构 齿式内棘轮机构 1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧 ３、分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构——单向离合器和超越离合器 二、棘爪工作条件 φ——棘齿的偏斜角。 三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算 顶圆直径 D = mz 齿 高 h = 0.75m 齿 顶 厚 a = m 齿槽夹角 θ= 60°或55 ° 棘爪长度 L = 2πm 一、槽轮机构的组成 §6-2 槽轮机构 二、槽轮机构的结构及工作原理 G ? 工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。 拨盘 槽轮 定位盘 定位弧 锁止弧 张角 槽轮机构的特点： 结构简单、工作可靠 适用于分度、转位等步进机构 槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。 槽轮机构 三、槽轮机构的类型及 应用 四、槽轮机构的设计 运动系数? 在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。 r a A R G 1 、槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 ? O1G? O2G z为槽数，K为均布的圆销数 2、设计槽轮时应注意的事项： 1）、运动系数?应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3； 2）、运动系数?将随这z的增加 而增加； 3）、对于K=1的单销外槽轮机构，?0.5。若要求?0.5，应增加圆销数K。 4）、槽轮必须有停歇时间，所以?1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为 5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。 多销的槽轮机构 a A R G 3 、槽轮机构的基本尺寸计算 已知参数：z、K、a 计算:圆销回转半径R、圆销半径r、 槽顶高A、锁止弧半径R?、 外凸锁止弧张角? 详见 表6-1 r ? R? 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构--主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动 §6-3 不完全齿轮机构 §6-3 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构--凸轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动 §6-4 凸轮间歇运动机构 §6-4 凸轮间歇运动机构 2、联动凸轮机构 §6-5 组合机构 1、齿轮—连杆组合机构 3、凸轮—齿轮组合机构 4、凸轮—连杆组合机构