第六章间歇运动机构总结.ppt

* 了解棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数。 §6.1 棘轮机构 §6.2 槽轮机构 §6.3 不完全齿轮机构 （一）教学要求 （二）教学的重点与难点 了解其一般工作原理。 （三）教学内容 小结 第六章 间歇运动机构 掌握各种常用机构的工作原理。 图为外啮合棘轮机构，主要由摇杆1、棘轮2、棘爪3和机架组成。棘轮通常呈锯齿形，并与轴4固定联接，棘爪3与摇杆1以转动副联接，而摇杆空套在轴4上。通常摇杆为主动件，棘轮为从动件。 棘轮工件过程：当主动摇杆作逆时针方向转动时，棘爪插入棘轮齿槽，推动棘轮转过一定角度，此时制动爪5在棘轮的齿背滑过；当主动摇杆作顺时针方向转动时，棘爪在棘轮的齿背滑过，此时簧片6迫使制动爪5插入棘轮齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动；从而当主动摇杆作往复摆动时，棘轮实现单向（逆时针方向）的间歇运动。 §6.1 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 1．摩擦棘轮（无声棘轮） 通过棘轮2与棘爪3之间的摩擦而使棘轮实现间歇转动的。不适于从动件转动有要求精确的地方。 2．双向棘轮棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动）；棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿）；图示位置，棘轮逆时针转动；反向时，将棘爪绕A点转至双点划线位置。 二、棘轮机构的类型 棘轮机构结构简单、运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 例1：牛头刨床的横向进给机构 例2：防止逆转的棘轮机构（图6-8）起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。 三、棘轮机构的特点及应用 一、槽轮机构组成、工作原理 2、工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止；当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。往复循环。4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。 1、组成：具有圆销主动拔盘1，径向槽的从动槽轮2，机架组成。 §6.2 槽轮机构 r1 ——圆销的半径 a ——两轮回转中心之间的距离 b——槽轮回转中心到径向槽底的距离 R——圆销中心到构件1中心的距离（圆销转动半径） r2——槽轮回转中心到径向槽口的距离 Z——槽轮的槽数 　　——拨盘的转角 　　——槽轮转角 1、基本尺寸 二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数 其中： ——槽轮运动时构件1转过的角度 运动系数（τ）：在一个运动循环中，槽轮运动时间t2与主动构件回转一周的时间t1之比。 2、运动系数（τ）： 通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A⊥O2A） 由上式得，当Z=3时，圆销的数目K可取1～5；当Z=4～5时，K可取1～3；即须在构件1上安装多个圆销。 常见 Z=4，K=2的槽轮机构，（槽轮的转动时间与停歇时间相等） 讨论（特征）： 1、由于运动系数（τ）0， 由（6-2）得Z≥3。 　　　　　：槽轮的转动时间总小于停歇时间。 2、如果要使槽轮的转动时间总大于停歇时间，运动系数（τ）应为： 　　　　　　　　　 （槽轮转动慢、拨盘快） 设：K为均匀分布的圆销数。 即： （6-4） 应用： ①转速不高，要求间歇转动的装置中。 ②电影放映机中，用以间歇地移动影片。 三、槽轮机构的特点和应用 优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 二、特点和应用从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 §6.3 不完全齿轮机构 一、工作原理由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮转一周，从动轮转周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。 *