基于力觉传感器的协作机器人控制方法及协作机器人.pdf

力觉传感器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113375841 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202010924025.6 G01L 1/00 (2006.01)

2023-06-21 约6.75万字 67页立即下载

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459470 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210057392.X (51)Int.Cl.

2023-05-09 约2.65万字 14页立即下载

基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究资料集.docx 基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究资料集目录一、基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究项目申报书二、基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究立项申请书三、基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究阶段性成果报告四、基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究最终成果报告基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究项目申报书一、立项依据随着我国制造业的快速发展，焊接技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。焊接质量直接影响着产品的性能和寿命，因此，提高焊接质量成为制造业提升竞争力的关键。近年来，焊接机

2025-02-21 约8.5千字 20页立即下载

力觉传感器ppt.ppt 力觉传感器 力觉传感器 机器人（Robot）是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器、听觉传感器等，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。力觉是指对机器人的手臂、手腕、手指和底座等部件在运动过程中所受力的感知。力传感器是一种能将各种力与力矩信息转换成电信号输出，用来检测设备内部力或与外界环境相互作用力的装置。根据所测力的维数不同，又可分为单维和多维力传感器。 力觉传感器 电阻应变片利用了金属丝拉伸时电阻变大的现象，它被

2017-03-02 约2.86千字 12页立即下载

Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的传感器集成.docx PAGE1 PAGE1 R8协作机器人的传感器集成在工业自动化领域，协作机器人（Cobot）与传感器的集成是实现高效、精确和安全操作的关键。FlexivR8协作机器人集成了多种传感器，包括力传感器、视觉传感器和环境传感器等，这些传感器可以显著提升机器人的感知能力和交互能力。本节将详细介绍如何在FlexivR8协作机器人上集成和使用这些传感器，包括传感器的配置、数据读取和处理方法。力传感器集成力传感器是协作机器人中非常重要的传感器之一，它们可以检测机器人在执行任务时所受到的力和力矩，从而实现更精细的控制和安全操作。在FlexivR8协作机器人中，力传感器通常安装在机器

2024-10-24 约2.3万字 23页立即下载

机器人传感器.ppt 滑觉传感器它是用来检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。它能检测滑动的大小和方向。滑觉传感器主要有电容式、压阻式、磁敏式、光纤式和压电式等类型。优点：光纤传感器具有体积小、不受电磁干扰、本质上防燃防爆等优点，因而在机械手作业过程中，可靠性较高。光电式机器人传感器第27页,共32页，星期六，2024年，5月传感器的结构光纤滑觉传感器机构图第28页,共32页，星期六，2024年，5月常用的滑觉传感器电容式滑觉传感器磁敏转速滑觉传感器光纤传感器第29页,共32页，星期六，2024年，5月力觉传感器用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处，通过检测弹性体

2025-02-06 约4.03千字 32页立即下载

第5章-机器人传感器.ppt 指端应变式触觉传感器 柔顺指端结构柔顺人工指端用金属弹性薄板4作弹性元件，应变片3作敏感元件，两个金属弹性薄板4安装在支撑座1上。当人工手指抓握物体时，触头7向左滑动，由压头5作用在弹性元件4上。凸缘到盖板的距离为最大量程。当被抓物体重量超过最大量程时，凸缘与盖板接触，将力传到底座2上。触头7右侧为封装电变流体部分，两层导电橡胶11之间用海绵隔开，海绵层填充电变流体。电流变流体作为人工手指的皮下组织介质，没有通电时．电流变流体层作保护层用；通电时，变成塑性体，借助电流变流体的柔顺可控性稳定抓握，防止被抓物体滑落。电流变流体是一种极具工程应用价值的新型智能材料。电流变流体是一种加入

2018-10-24 约8.13千字 59页立即下载

机器人传感器.pptx 22:36机器人传感器 22:36目录概述触觉传感器接近觉传感器视觉传感器听觉、嗅觉、味觉及其他传感器小结 22:36概述机器人与传感器机器人传感器分类 22:36机器人与传感器机器人及机器人传感器的定义机器人的发展历史 22:36机器人及机器人传感器的定义 机器人：可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有有自动行走能力的而又足以完成有效工作的装置。机器人传感器：可以被定义为一种能把机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的过程。机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。 22:36机器人的发展历史第一代机器人（机械手），特点：它虽配有电子存储装置，能记忆重复动作，然而因未采用

2025-01-19 约2.82千字 30页立即下载

机器人传感器.ppt 学习要点主要内容 10.1 概述 1958年，美国Consolidated公司制作出世界第一台工业机器人，从那时起至今，机器人正在一步步走向成熟。我国也在上世纪80年代初期生产出第一台国产工业机器人。从世界范围来说，机器人的发展和应用尚属初级阶段，原来只有几个发达国家拥有机器人，而随着科学技术的发展，目前世界许多国家拥有了机电一体化的机器人。可以展望，21世纪必将是机器人得以在各个领域广泛应用的时代，因此学习、了解、应用机器人已成为当务之急。 10.1.1 机器人的类型 1. 机器人按照用途分类（1）工业机器人 用于焊接、喷漆、组装、搬运、密封等行业。（2）医疗福利机器人 用

2017-02-08 约1.06万字 59页立即下载

第6章机器人传感器.ppt 机器人学基础国家级《智能科学基础系列课程教学团队》 “机器人学”课程配套教材蔡自兴主编 2009 应力检测的基本假设假设机器人与物体间有个接触区域，而且把这个区域近似的当作一个触点来看待。对机器人控制的全部计算都涉及一个与机器人有关的坐标系R0，见图6.20。 * 6.3 外传感器 6.3.2 应力传感器 应力检测方法应变计用来检测、定位和表征作用力。对环境装设传感器。对机器人腕部装设测试仪器。用传动装置作为传感器。 * 6.3 外传感器 6.3.2 应力传感器 6.3.3 接近度传感器 要获得一定距离外物体的信息，物体必须发出信号或产生某一作用场。接近度传感器分为无源传感

2017-06-16 约4.72千字 45页立即下载

基于家居安全背景下智能机器人多传感器控制系统的设计与实现.pdf 中国校外教育中旬刊教学研究基于家居安全背景下智能机器人多传感器控制系统的设计与实现 ♦袁孟豪 (郑州市第一中学）【摘要】在家居环境中，由于电气化水平相对较高，比较容易诱发火情。针对家居消防安全，采用多传感器技术设计了智能机器人，通过对其总体设计、硬件设计、软件设计和系统实现的设计，可以保证机器人对火

2025-03-22 约6.22千字 2页立即下载

基于视觉和力传感器融合的机器人反馈控制-机械工程专业论文.docx 万方数据万方数据摘要基于视觉和力传感器融合的机器人反馈控制摘要在控制系统中，提高工业机器人灵活性的方法是集成众多的传感器。近年来，基于视觉的控制倍受关注，摄相机也成为视觉传感器之一。然而，由于存在过大接触力的风险，大部分操作任务不能单独使用位置控制来实现。因此，基于视觉的位置控制与力反馈相结合越来越受到众多学者的关注。本文涉及的反馈控制使用两种不同类型的传感器，即力传感器和摄相机。机器人执行的许多任务都必须遵从不能损坏工件的原则，对于机器人系统来说，若工作在未知或者未标定的环境中，力感知和视觉拥有最强的传感能力。本文概述了基于视觉的估计、控制和视觉/力控制。对于混合

2019-03-25 约5.88万字 71页立即下载

一种基于UKF算法的多传感器融合的水面机器人控制装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545941 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210160436.1 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人苏州优世达智能科技

2023-05-10 约9.88千字 10页立即下载

多传感器融合的智能焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究资料集.docx 多传感器融合的智能焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究资料集目录一、多传感器融合的智能焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究项目申报书二、多传感器融合的智能焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究立项申请书三、多传感器融合的智能焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究阶段性成果报告四、多传感器融合的智能焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究最终成果报告多传感器融合的智能焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究项目申报书一、立项依据随着我国工业自动化程度的不断提高，焊接技术在制造业中扮演着越来越重要的角色。焊接机器人作为自动化焊接领域的关键设备，其焊缝跟踪与质量控制能力直接关系到焊接质量和生产效

2025-02-27 约6.59千字 15页立即下载

2025-03-19 约8.09千字 19页立即下载