自动控制理论基础第2章 部分题解.ppt

* 第2章 习题解 2.1(a) 求图示RC电路的传递函数G(s)。 (a) Ur Uo - I1 I2 I 2.2 (a) 是一反相比例运算电路，其 2.3 试用复数阻抗法画出图E2.3所示电路的动态结构图，并求传递函数。 、 - ? + Ui U0 R1 R2 R3 (a) 图E2.3 题2-3 RLC电路 uo uc uo uc IR1 IC IL R2 Ur Uo - - IR1 IC UC IL - uo uc L 1 R 2 R r u C - - uc + + I Ur Uc - I 图E2.5 题2-6图 2-6 试画出图E2.5所示系统的动态结构图，并求传递函数 。 Ur Uc - 2.7系统动态结构图如图E2.6所示。试求传递函数 、 、 、 。 图E2.6 题2.7图 图E2.6 题2.7图 图E2.7 题2.8图 2.8 系统结构图如图E2.7所示。 求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。 若要消除干扰对输出的影响（即C(s)/N(s)=0），问Gn(s)=? 图E2.7 题2.8图 解：1）令N(s)=0,则 2）令R(s)=0,则 K4 Gn N(s) C(s) - + - R(s)=0 框图简化如下 K4 Gn N(s) C(s) - + - Gn N(s) C(s) - + - K4 Gn N(s) C(s) - + - K4 Gn N(s) C(s) + - -1 Gn N(s) C(s) + - -1 Gn N(s) C(s) + - -1 Gn N(s) C(s) + - -1 N(s) C(s) + - -1 Gn N(s) C(s) + - -1 Gn 要消除干扰对输出的影响，令C(s)/N(s)=0 2.9 简化图E2.8中各系统结构图，并求出传递函数C(s)/R(s)。 （a） （b） 图E2.8 习题2-9图 （c） （a） G1+G2 G3-G4 - R C G1 G2 - R C G2 G3 - + + G1 R C G2 G2 G3 - + + （b） （c） G1 - R C 2.10 系统结构如图E2.9所示，试求出系统的传递函数。 图E2.9题2.10系统结构图 G1 G2 G3 G4 H H R C - - G1 G2 G3 G4 H H R C - - G1 G3 R C G2 G2H - G4 G4H - G1 G3 R C G2 G2H - G4 G4H - G1 G3 R C G2 G2H - G4 G4H - 2.11 系统结构如图E2.10所示，试求出系统的传递函数。 (a) 图E2.10 题2-11图 (a) G2 H1 H1 G4 G1 G3 H2 - - + + R C G2 H1 H1 G4 G1 G3 H2 - - + + R C G2 H1/ G1 G3 H1 / G3 G4 G1 G3 H2 /G1 - - + + R C G2 H1/ G1 G3 H1 / G3 G4 G1 G3 H2 /G1 - - + + R C G1G2G3 G4 + + R C * * *