基于Kinect的深度数据融合方法呙维.pdf

31 1 Vol． 31 No． 1 第 卷第 期 计 算 机 应 用 研 究 2014 1 Application Ｒesearch of Computers Jan． 2014 年 月 * 基于 Kinect 的深度数据融合方法 ， ， 呙 维 胡 涛 朱欣焰 ( ， 430079) 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 武汉 : ，Kinect ， 、 、 摘 要 与传统三维激光扫描仪相比 作为一种新型深度相机 具有价格低廉 深度数据获取能力强 ＲGB ， 、 、 影像与深度影像同步获取等优势 然而面对较大室内场景精细建模却存在数据量大 建模范围有限 对硬件 。 ， ， Kinect ， 环境依赖性强等问题 因此 在现有单一模型建模基础上 提出了基于 深度影像的多模型数据融合方法 。 ， 实现模型间的自动拼接 最后通过两组实验对提出的数据融合方法进行了验证 并取得了较好的模型拼接 效果。 :Kinect ; ; ; ; 关键词 传感器 深度影像 体元数据 数据融合 模型拼接 中图分类号:TP391 文献标志码:A 文章编号:1001-3695 (2014)01-0285-04 doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1001-3695． 2014 ． 01． 067 Kinect-based depth image fusion method GUO Wei ，HU Tao ，ZHU Xin-yan (State Key Laboratory f or Inf ormation Engineering in Surveying ，Mapp ing ＆ Ｒemote Sensing ，Wuhan University ，Wuhan 430079 ，China) Abstract :Compared with traditional 3D scanners ，Kinect is a new kind of range camera ，it has advantages of low price ，strong capability of data collection ，synchronous acquisition of ＲGB image and depth image． However ，it exists problems o