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基于改进ICP的多Kinect系统坐标标定与转换方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113345010 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202110609194.5 G06T 7/80 (2017.01) (22)申请日 2
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