基于改进ICP的多Kinect系统坐标标定与转换方法.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113345010 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202110609194.5 G06T 7/80 (2017.01)
(22)申请日 2
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