基于Kinect的深度数据融合方法.pdf

第31卷第1期 计算机应用研究 V01．3lNo．1 2014年1月 Researchof Jan．2014 Application Computem 基于Kinect的深度数据融合方法球 呙维，胡涛，朱欣焰 (武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，武汉430079) 摘要：与传统三维激光扫描仪相比，Kinect作为一种新型深度相机，具有价格低廉、深度数据获取能力强、 RGB影像与深度影像同步获取等优势，然而面对较大室内场景精细建模却存在数据量大、建模范围有限、对硬件 环境依赖性强等问题。因此，在现有单一模型建模基础上，提出了基于Kinect深度影像的多模型数据融合方法， 实现模型间的自动拼接。最后通过两组实验对提出的数据融合方法进行了验证，并取得了较好的模型拼接 效果。 关键词：Kinect传感器；深度影像；体元数据；数据融合；模型拼接 中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1001．3695(2014)01—0285-04 doi：10．3969／j．issn．1001—3695．2014．01．067 Kinect—based fusionmethod depthimage GUO Wei，HUTao，ZHU Xin·yan in (State研LaboratoryforInformationEngineeringSurveying，MappingRemoteSensing，WuhanUniversity，Wuhan430079，China) withtraditional3D isanewkindof has oflow Abstract：Compared scanners，Kinect rangecamera，itadvantagesprice，strong ofdata ofRGB and exists of a— capabilitycollection，synchronousacquisitionimagedepthimage．However，itproblemslarge mountof reconstruction on Kinectisusedtobuild andfinein· data，limited range，andhighdependencehardware，when large door 3D in indoor scenario aneffectivesolutiontoreconstruct model model．Therefore，this large paperproposed high—resolution anditwas tosolvethe ofdatafusionwithdifferentKinect datainthesamesceneand space especially problem image