一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置.pdf
文本预览下载声明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212439297 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021427131.5
(22)申请日 2020.07.20
(73)专利权人 桂林电子科技大学
地
显示全部