一种五自由度超大工作空间混联耦合机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116038656 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211464531.7
(22)申请日 2022.11.22
(71)申请人 中国地质大学(武汉)
地址 43
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