一种双四连杆机构的机械腿和仿生宠物狗.pdf

机械原理-连杆机构.ppt 第 2 章 连杆机构;第 2 章 连杆机构;2.1 平面连杆机构的类型;1 曲柄摇杆机构;2 双曲柄机构;平行四杆机构;3 双摇杆机构;曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构;偏置曲柄滑块机构;转动副转化为移动副;取不同构件作机架;A;转动副转化为移动副取不同构件作机架;曲柄摇块机构;转动副转化为移动副取不同构件作机架变换构件的形态 ; 扩大运动副尺寸;转动副转化为移动副取不同构件作机架变换构件的形态扩大运动副尺寸 ;2.2 平面连杆机构的工作特性; AB整周转动 ?B1C1D和?B2C2D成立;整转副存在条件：;以最短杆AB为机架;以最

2017-04-30 约1.05千字 85页立即下载

机械原理四连杆机构.ppt 在图4-22a所示的曲柄滑块机构中，将转动副B扩大，则图a所示的曲柄滑块机构，可等效为图b所示的机构。曲柄滑块机构演化为具有两个移动副的四杆机构，称为双滑块机构。6．双滑块机构为了消除这种运动不确定现象，除可利用错列机构（图4-9b）），还可利用从动件本身或其上的飞轮惯性导向外，或辅助曲柄等措施来解决。如图4-10所示机车驱动轮联动机构，就是利用第三个平行曲柄（辅助曲柄）来消除平行四边形机构在这种位置运动时的不确定状态。利用错列机构克服平行四边形机构不确定性状态利用辅助曲柄消除平行四边形机构的不确定状态图4-11所示为起重机机构，当摇杆CD摇动时，连杆BC上悬挂重物的M点作近似的水平直线移动，

2025-02-18 约5.04千字 10页立即下载

机械原理四连杆机构..ppt 利用错列机构克服平行四边形机构不确定性状态利用辅助曲柄消除平行四边形机构的不确定状态图4-11所示为起重机机构，当摇杆CD摇动时，连杆BC上悬挂重物的M点作近似的水平直线移动，从而避免了重物平移时因不必要的升降而发生的事故和能量的损耗。三、双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。图4-11 起重机起重机构两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构。图4-12所示，轮式车辆的前轮转向机构就是等腰梯形机构的应用实例。图4-12 汽车前轮转向机构当车转弯时，与前轮轴固联的两个摇杆的摆角?和?不等。如果在任意位置都能使两前轮轴线的交点P落在后轮轴线的延

2016-12-14 约4.78千字 87页立即下载

一种冲床连杆机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213006685 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020748124.9 (22)申请日 2020.05.07 (73)专利权人扬

2023-02-25 约5.82千字 7页立即下载

机械原理平面四连杆机构设计.ppt 第4章平面连杆机构及其设计; 基本内容 ;连杆机构及其传动特点;缺点:;4.1.1 铰链四杆机构的基本型式;周转副：组成转动副的两构件能作整周相对转动，该转动副称为周转副。;1.曲柄摇杆机构;2.双曲柄机构;;4.1.2 铰链四杆机构的演化;对心曲柄滑块机构;2）双滑块机构;C;双滑块机构种类：;双滑块机构种类：;双滑块机构种类：;2.扩大转动副;3.取不同构件为机架;3.取不同构件为机架;B;(Characterization of four-bar linkages);当机构处在不同位置时,BD是变化的。;即：;综上所述，若使a为曲柄: 要满足杆长条件，

2017-04-19 约1.05千字 79页立即下载

机械原理和设计-平面连杆机构.ppt * 第2章平面连杆机构 §2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－3 铰链四杆机构的演化 §2－4 平面四杆机构的设计应用实例：内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车等。特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 §2－1

2018-05-28 约4.81千字 42页立即下载

机械学课件-连杆机构.ppt 4)在连杆机构中，连杆上个不同点的轨迹是各种不同形状的曲线（特称为连杆曲线），而且随着各构件相对长度关系的改变，这些连杆曲线的形状也将改变，从而可以得到各种不同形状的曲线，我们可以利用这些曲线来满足不同轨迹的要求。此外，连杆机构还可以很方便地用来达到增力，扩大行程和实现较远距离的传动的目的。由于连杆机构由上述优点，所实在各种机械和仪表中得到了广泛的应用。 连杆机构缺点 1)由于在连杆机构中运动必须经过中间构件进行传递，因而连杆机构一般具有较长的运动链（即较多的构件和较多的运动副），所以各构件的尺寸误差和运动副中的间隙将使连杆机构产生较大的积累误差，同时也会使机械效率降低。 2)在连杆机构

2022-12-07 约3.15千字 50页立即下载

机械设计︰平面连杆机构.ppt * §2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－3 铰链四杆机构的演化 §2－4 平面四杆机构的设计应用实例：内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 §2－1 铰链四

2017-05-06 约5.16千字 42页立即下载

机械原理平面连杆机构和其设计.pptx §8-1连杆机构及其传动特点;二．传动特点;;三．连杆机构旳分类;§8-2平面四杆机构旳类型和应用;按运动形式连架杆可分为：;2.双曲柄机构;3.双摇杆机构;二．平面四杆机构旳演化形式;双滑块机构;2.变化运动副尺寸——偏心轮机构;3.选不同构件为机架;;4.运动副元素旳逆换（包容关系逆换）;§8-3有关平面四杆机构旳某些基本知识;周转副存在旳条件是：;铰链四杆机构三种基本形式旳鉴别根据：;二．平面四杆机构旳急回运动和行程速比系数;1.急回运动;2.行程速比系数——用来表白急回运动旳急回程度，用K表达。;2、偏置曲柄滑块机构;三．四杆机构旳传动角;F;连接BD，得;F;四.死点;《例题分析

2024-10-05 约小于1千字 67页立即下载

机械设计第7章　平面连杆机构.ppt 7.2.2　急回特性和行程速比系数图7-13　曲柄摇杆机构急回特性 7.2.2　急回特性和行程速比系数 7.2.3　压力角和转动角图7-14　压力角和转动角 7.2.4　死点位置图7-15　夹具机构 7.3　铰链四杆机构的演化 7.3.1　曲柄滑块机构图7-16　曲柄滑块机构 7.3.2　导杆机构图7-17　曲柄滑块机构的演化 1.曲柄转动导杆 7.3.2　导杆机构 2.曲柄摆动导杆机构3.摆动导杆滑块机构4.移动导杆机构图7-18　小型刨床机构 7.3.2　导杆机构图7-19　摆动导杆机构 7.3.2　导杆机构图7-20　卡车车厢自动翻转卸料机构 7.3.2　导杆机构

2020-02-20 约1.94千字 46页立即下载

机械基础平面连杆机构详解.ppt 可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。思考题：曲柄摇杆机构是否一定具有急回特性？是否肯定有死点位置？ ?min ? [? ]；[? ]= 40?~ 50?； ——[? ]为许用传动角曲柄摇杆机构的最小传动角?min出现在曲柄与机架共线（即曲柄转角? = 0o 或? = 180? ）的位置。机构运转时，传动角? 是变化的，为了保证机构的正常工作，机构的传动角作出如下规定。（3）死点位置：（主动件条件）在不计构件的重力、惯性力和运动副

2016-11-02 约4.89千字 42页立即下载

机械基础平面连杆机构.pptx 教者:张喜峰机械基础 1、常用联轴器根据构造分哪三类?刚性联轴器、挠性联轴器、安全联轴器2、常用旳润滑剂旳种类？润滑油和润滑脂复习平面连杆机构 一、运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动旳连接。空间运动副平面运动副低副两构件之间作面接触旳运动副高副两构件之间作点或线接触旳运动副转动副移动副螺旋副凸轮接触齿轮接触二、铰链四杆机构：由4个构件经过铰链连接而成旳机构。１．构成：机架、连架杆、连杆２.铰链四杆机构旳基本形式：（1）曲柄摇杆机构（２）双曲柄机构（３）双摇杆机构３.铰链四杆机构类型旳鉴别：(1)当最短杆与最长杆长度之和不大于或等于其他两杆长度之和时Lmin+Lmax≤L

2024-10-28 约小于1千字 21页立即下载

【2017年整理】机械原理四连杆机构.ppt 第四章 连杆机构 ; 平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。 ;§4-1 铰链四杆机构的基本形式和特性 ;图4-1 铰链四杆机构 ; 图中，机构的固定件4称为机架；与机架用回转副相联接的杆1和杆3称为连架杆；不与机架直接联接的杆2称为连杆。另外，能做整周转动的连架杆，称为曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆，称为摇杆。;对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：;一、? 曲柄摇杆机构;图4-2 雷达天线俯仰角调整机构 ;图4-3a所示为缝纫机的踏板机构，图b为其机构运动简图。摇杆3（原动件）往复摆动，通过连杆2

2017-06-03 约3.94千字 87页立即下载

【机械基础】第2章平面连杆机构精要.pptx 自用盘编号JJ321001 国防科学技术大学机电工程与自动化学院二○一四年三月机械基础第二章平面连杆机构 主讲：梁科山第2章平面连杆机构 §2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性 §2-2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2-3 铰链四杆机构的演化应用实例：内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车等。特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度； ②改变杆的相对长度，从动件运动规律

2017-06-11 约2.75千字 26页立即下载

机械基础之平面连杆机构.docx _ 机械基础__学科电子教案48 班级课题学时备注（修改） §7－2 铰链四杆机构的演化 6/6 教学内容本学时教学内容熟悉铰链四杆机构的演化形式、特点及应用教学目标知识目标掌握链传动的工作原理会传动比的计算 1.具备良好的道德品质、职业素养、竞争和创新意识。 2.具有良好的人际交往、团队协作能力及健康的心理。 3.具有通过多种途径获取信息、学习新知识的能力。能力目标情感目标教学重点难点教学重点铰链四杆机构的演化形式及应用。教学难点铰链四杆机构的特点及应用。教学辅助教具多媒体学科资源课件、模型教学过程（师生活动、教

2021-08-07 约3.88千字 9页立即下载